從另一個班級創建特定於其他班級的班級的高效方法

Question

我有一個班級，名字叫ToolConfigurationVector，班級叫JointVariableVector。 我需要能夠在這兩個類之間進行轉換（它們是相同數據的不同表示）

A ToolConfigurationVector只包含6個基本數據類型。情況總是如此。

A JointVariableVector是特定於Robotarm的表示，由類Arm表示。

所以對於一個子類的Arm（比如SimpleArm）表示，從而轉化爲ToolConfigurationVector是另一個子的表示和轉換完全不同的Arm（比如ComplexArm）

後來，我想使用這樣的類如下：

Arm * someArm = new ComplexArm(); 
// ... 
JointVariableVector jvv = someArm.currentJointVariableVector(); 
ToolConfigurationVector tcv = jvv.toToolConfigurationVector(); // no problem using virtual function 
JointVariableVector how = tcv.toJointVariableVector(); // how? 

我不想包含任何有關哪個子類Arm在使用到ToolConfigurationVector，信息應以某種方式儲存在JointVariableVector

當然，我可以使用模板是這樣的：

JointVariableVector<ComplexArm> how = ... 

但這並不適用於我而言，我必須解決這個問題使用ONLY

• someArm
• tcv
• ToolConfigurationVector
• JointVariableVector

我當然可以給Arm像jointVariableVectorFromToolConfigurationVector(ToolConfigurationVector v)一個虛擬的方法，但我不能讓它靜態的，因爲它有什麼做其實現爲方法的實際Arm對象（沒有靜態）對我來說似乎是錯誤的。

我能做些什麼來獲得優雅的解決方案？當然，這個解決方案也應該是高效的（根據所需的類，對象和執行時間）。

Answer 1

從jvv.toToolConfigurationVector(); // no problem using virtual function表明JointVariableVector保持指針或引用一個Arm子類實例，或它是使用類似的pImpl圖案，爲了從事行爲，它是從所創建的子類Arm虛擬。

如果你想ToolConfigurationVector::toJointVariableVector創建一類是虛擬的什麼子類的Arm這是具體到，無論是（A）ToolConfigurationVector必須是虛擬中的Arm子類JointVariableVector將是虛擬的，因爲它產生，或（ B）ToolConfigurationVector::toJointVariableVector需要提供Arm以創建JointVariableVector，這將在Arm子類中爲虛擬。即通過Arm到toJointVariableVector。

或者，JointVariableVector可能是某種處女物，在它有意義之前，需要先使用Arm環境才能得到祝福，但這會造成混亂。

所以，要清楚，JointVariableVector要麼有一個指針指向一個Arm（因爲它的表示是所述Arm的函數），或者是一個pImpl模式類，基於關閉你的語法（其中的JointVariableVector實例，並且不是指針相同，調用虛擬行爲）。 JointVariableVector如何構建是它來自的Arm的函數。 ToolConfigurationVector丟失了這些信息。要重建JointVariableVector，您必須注入Arm。

如果JointVariableVector只是Arm（而不是實例），那麼你可以讓toJointVariableVector模板功能上的Arm類型的類型的功能，它是創造了JointVariableVector。要減少ToolConfigurationVector對Arm子類的依賴性，請將ToolConfigurationVector調用到類型爲Arm的免費模板函數，然後您可以實現與每個Arm子類相鄰並更改生成的JointVariableVector。

這將使你的語法：

Arm * someArm = new ComplexArm(); 
// ... 
JointVariableVector jvv = someArm.currentJointVariableVector(); 
ToolConfigurationVector tcv = jvv.toToolConfigurationVector(); 
JointVariableVector how = tcv.toJointVariableVector<ComplexArm>();