用pthread創建兩個類創建並在cpp中相互訪問

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#include <pthread.h> 

class Controller{ 
    private: 
     int x; 
     int y; 
    public: 
     void Run(); 
     int getX(){return x;}; 
     int getY(){return y;}; 
     int getXSpeed(){return xSpeed;}; 
     int getYSpeed(){return ySpeed;}; 
     void setLocation(int x2, int y2); 
}; 

class AutomaticControl { 
    private: 
    int lastX; 
    int lastY; 

    Controller contr; 
    public: 
    AutomaticControl(Controller controller){ 
     contr = controller; 
    } 
    void *Run(void); 
    static void *Run_helper(void *context){return ((AutomaticControl *)context)->Run();}; 
}; 

class Ballsearch { 
    private: 
    Controller contr; 
    public: 
    Ballsearch(Controller controller){ 
     contr = controller; 
    }; 
    void *Run(); 
    static void *Run_helper(void *context){return ((Ballsearch *)context)->Run();}; 
};

在我的頭文件中提到了三個類：Controller AutomaticControl和Ballsearch。現在我想創建兩個線程：這些是ballsearch.Run（）和AutomaticControl.Run（）我創建它像下面的代碼。這有效。我使用了ballsearch funktion Run（）中的控制器對象。這改變了x和y。完成此操作後。還有一個線程處於活動狀態。 AutomaticControl Run（）函數。它也使用帶有getX（）和getY（）的控制器對象。如果我在AutmaticControl中使用它，則沒有我期望的值。應該有ballsearch函數Run（）中提到的值。我該如何解決這個問題。用pthread創建兩個類創建並在cpp中相互訪問

這裏是CPP的完整代碼：

#include "Header.h" 

using namespace std; 
using namespace cv; 


Controller contr1; 

Ballsearch ballsearch(contr1); 
AutomaticControl automaticcontr (contr1); 


int main(int argc, char *argv[]) 
{ 
    Controller contrl; 
    contrl.Run(); 
    return 0; 
} 



void Controller::Run(){ 
    pthread_t thread1; 
    pthread_t thread2; 
    pthread_create(&thread1,NULL,&Ballsearch::Run_helper,&ballsearch); // &ballsearch 
    pthread_create(&thread2,NULL,&AutomaticControl::Run_helper,&automaticcontr); //&automaticcontr 
    pthread_join(thread1,NULL); 
    pthread_join(thread2,NULL); 
    cout << "hello"<<endl; 
} 


void Controller::setLocation(int x2, int y2){ 
    x = x2; 
    y = y2; 
    cout << "<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<" << endl; 
    cout << " x-Position: " << x <<" y -Position: " << y <<endl; 
    cout << "<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<" << endl; 
} 


void *Ballsearch::Run() { 

    cout << "ballsearch run" << endl; 
    contr.setLocation(20,30); 
    delay(3000); 
} 

void *AutomaticControl::Run() { 

    cout << "AutomaticControl run " << endl; 
    cout << "* Start Automatic Control *" << endl; 
    delay(1000); 
    lastX = contr.getX(); 
    lastY = contr.getY(); 

    cout << "-------------------------------------------------------------" << endl; 
    cout << " contr.getX() " << lastX << " contr.getY() " << lastY <<endl; 
    cout << "-------------------------------------------------------------" << endl; 
}

來源

2014-07-05 Ziegler_P

https://stackoverflow.com/questions/5162549/how-to-access-the-same-data-using-threads – didierc

你不能測試它，因爲它是寫在視覺工作室。我用它與覆盆子pi。 –

基本上，如果您有2個線程共享一條信息，您希望使用消息傳遞系統來通知每個線程數據已更改，並將該任務更新爲單個線程，或者共享該數據的訪問權限，以及使用互斥鎖來避免併發訪問。 – didierc

我發現我的錯誤：在Ballsearch contr->setLocation：我改變這一點。在AutomaticControl和Ballsearch

Controller * contr; 
AutomaticControl(Controller &controller){ 
contr = &controller; 
}

：

然後我改變了這一點。

然後我改變這樣的：

Ballsearch ballsearch(*this); 
AutomaticControl automaticcontr(*this);

在控制器:: run（）函數;

的Controller::Run()功能包括ptread_create

來源

2014-07-08 11:42:38

用pthread創建兩個類創建並在cpp中相互訪問

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