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我想用Esper生成事件事件。我試圖在每個時間段內檢測機器人運動的變化，並想知道什麼是最佳實施方式。Esper生成事件
用於產生從事件集的規則將是
- 如果新的事件時間（例如7秒，機器人A）的機器人的是超過3秒比最新的事件（例如3秒，同一機器人的機器人A），新事件屬於新的事件。
- 每集應僅表示一個機器人
輸入數據（例如2秒，ROBOTA和3秒，robotB應該輸出2個情節。）：
Event Time Robot Position
1 1 A 0
2 2 A 1
3 6 A 2
輸出數據應該是：
Array[0]={Event 1,Event 2}
Array[1]={Event 3} //more than 3 sec
個
輸入數據：
Event Time Robot Position
1 1 A 0
2 2 A 1
3 4 B 0
4 6 A 2
輸出數據應該是：
Array[0]={Event 1,Event 2}
Array[1]={Event 3} //different robot
Array[2]={Event 4}
請幫助提供建議。我已經嘗試過使用多個聽衆，每個機器人都有一個創建情節，並且它可以工作，但我試圖使用單個EPL語句來完成它。我曾嘗試win:time_accum(3sec) group by robot但第二個例子輸出：
Array[0]={Event 1,Event 2, Event 4}
Array[1]={Event 3}
的時間窗口平移每次事件到來時，系統仍然認爲事件4小於3秒因活動3.如何創建每個機器人的獨特時間窗口？
感謝您的建議和任何幫助，我們將不勝感激。