gl_Position如何在窗口中變成（x，y）位置？

Question

我想知道如何做一個gl_Position成爲（X，Y）在屏幕上的位置，我怎麼能變換回來（讓鼠標點擊的位置，例如）。

例如，假設我有以下的三維矢量：

V = [ -70.0, 0.27, -30.0, 1.0 ] 

我的MVP（模型 - 視圖 - 投影），從兩英視圖計算，是

M = [[-1.34, 0.0 , 0.0 , 0.0 ], 
    [ 0.0, 1.26, 1.28, 0.40 ], 
    [ 0.0, -0.72, 0.71, 141.54 ], 
    [ 0.0, -0.71, 0.70, 142.13 ]] 

如果我乘我得到：

M * V = [ 94.11, -37.53, 120.079, 120.86 ] 

在我設置這個值在gl_Position後，向量我■在窗口下面的位置繪製（我的窗口是800×600）：

P = [ 702, 374 ] 

我無法理解的是：如何M * V成爲P？我明白，這事做與V的w，但我不能找到一個計算從哪裏獲得相同的結果P。例如，如何將P轉換爲V，以捕捉鼠標點擊的3D位置。

Answer 1

從M * V到你需要除以最後（W）成分，被稱爲透視分割M * V，然後應用視口變換得到實際像素P.看看these excellent explanations.

要從2d恢復到3d在數學上是不可能的，沒有進一步的深度信息，這可能使用gluUnproject獲得。有關如何使用該信息的信息，請參閱Look here。但是，要注意，根據您的用例，每秒頻繁使用此方法可能會非常緩慢。儘管如此，這可能會給你一個關於如何運作的想法。