Schneider與Codesys的伺服設置位置

Question

我想設置到一個施耐德LXM52 servo與PacDrive使用Codesys的位置。我嘗試過使用SetPosition功能塊，但不是通過驅動器的電源循環設置驅動器的位置。有什麼想法嗎？

Answer 1

使用FC_SetposSingle或其equvilent將不會持續通過一個電源週期。你需要使用FB_WriteDriveEncoder。功能塊可在標準的PDL庫中找到。