2012-04-26 72 views
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我正在做一些機器人實驗,並有一個USB伺服控制器,我想連接到我的iPad。有誰知道是否有可能在iPad上訪問USB設備?如果是這樣,我可以使用什麼機制與之交談?伺服控制器的製造商已經使控制器的協議處於開放狀態,所以如果我能與之交談,我應該可以使用它。iPad相機連接套件與非存儲USB設備通話?

回答

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它是最可能你將無法控制伺服器直接形成iPhone。

伺服是控制器通過某種"servo-controller"

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而這個服務器使用接受在某種字符或比特的命令一個RS232接口控制。

所以我發現this rs-232 app that looks interesting on app-store但不知道如何使用它?

But you can buy cables like this for iphones and ipads請記住,RS232和TTL使用不同的電壓。

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非但沒有更多的硬件爲iPhone/iPad上的,使用內置的Bluetooth and the SPP (Serial Port Interface) with some code and this excellent piece of kit (i use it often it great)這只是需要一些動力(它運行在TTL @ 9600沒有RS232那麼檢查電壓兼容),你配對,並得到一個合適的虛擬COM端口通過藍牙進行通信,無需任何特殊編程!您需要檢查您的iOS是否允許您使用SPP Bluetooth Profile。很多老式iOS設備不允許通過藍牙 - 所以你可能需要一根電纜。

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謝謝,我使用的是具有串行連接的Pololu Mini Maestro 24通道USB伺服控制器,但我希望能夠使用USB。猜猜我需要使用系列...再次感謝! – Vic320 2012-05-01 18:01:40

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您可以使用ExternalAccessory.framework及其API。

還有關於External Accessories的簡要指南。

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這隻適用於MFi兼容設備,它暴露通信原型山坳。相機連接套件沒有,所以它不能用於這種方式。 – 2012-04-27 15:16:30