增加/改變Matlab-Arduino analogRead（）採樣率

我一直在使用ArduinoIO-Matlab接口從Matlab控制Arduino。我目前的設置是我有3個EMG肌肉傳感器（來自Advancer Technologies）通過模擬引腳1,2和3連接到Arduino。Arduino連接到Matlab。我試圖從這三個引腳同時收集數據，並將它們存儲在1000x3的矩陣中。我的問題是Matlab從模擬引腳採樣的速率。從3個引腳同時收集1000個讀數大約需要25秒。我知道arduino本身的採樣率較高。以下是我的代碼。我如何改變這個以在10秒內獲得大約1000個樣本的採樣率？增加/改變Matlab-Arduino analogRead（）採樣率

ar = arduino('COM3'); 

ax = zeros(1000,3); 

for ai = 1:1000 
    ax(ai,:) = [ar.analogRead(1) ar.analogRead(2) ar.analogRead(3)]; 
end 

delete(ar);

這是上面的代碼（配置文件查看器）所需的時間：

time  calls line 
< 0.01  1 3 ax = zeros(1000,3); 
        4 
< 0.01  1 5 for ai = 1:1000 
25.07 1000 6  ax(ai,:) = [ar.analogRead(1) ar.analogRead(2) ar.analogRead(3)]; 
      1000 7 end 
        8 
    1.24  1 9 delete(ar);

請讓我知道如果有別的東西，我需要澄清。感謝：D enter code here

來源

2013-07-20 Rahul Chandail

您需要修改arduino C++代碼（.pde文件）。在這段代碼中，您應該根據自己的喜好（例如1000）對信號進行採樣，然後使用serial.writeln（）方法將採樣的數據傳輸到matlab。

這會給你〜3kHz的採樣率（取決於很多因素）......

來源

2013-07-20 22:20:58 Muhammad

嗨穆罕默德。你能澄清一點嗎？我需要在「adiosrv.pde」arduino代碼的確切位置和方式中設置費率。我正在查看adiosrv.pde，但無法理解或找到我必須進行修改的位置。 –

我使用簡單的IO方案（adiosrv.pde）。在代碼中使用「case 30」（starts @ 217）執行模擬讀取。而不是從arduino請求輸入，讀取一個輸入並使用串行寫入將它發送到Matlab，我做了以下操作： for（int i = 0; i <1000; ++ i） Serial.println（analogRead（pin））; 您還需要修改matlab代碼中的analogRead方法： for i = 1：1000 signal（i）= fscanf（a.ser，「％d」）; end 更好的採樣方法是對整個信號進行採樣，然後通過串行將其發送回Matlab，但實際上這對我來說並沒有解決（我所滿意的是......） – Muhammad

好的。 Btw抱歉，遲到的迴應。我的考試已經結束，所以我無法嘗試。如果（val> 96 && val <113），則adiosrv.pde中的情況30具有 {pin = val-97; agv = analogRead（pin）; \t Serial.println（agv）; } s = -1; 休息; 我應該追加哪部分內容？此外，這僅適用於需要獲取固定大小數據的情況。爲了實時連續數據採集的目的，應該做什麼？ –

下很可能說明了你所看到的結果，爲什麼你需要做的東西像什麼穆罕默德的答案提示。雖然這個原因是由他的回答暗示的，但沒有說明其他人可以避開這個「陷阱」。

我無法訪問所需的底層代碼和系統以確定地檢查此答案。這個答案是建立在「典型方法」的基礎上的，並且具有純粹的poppycock [tm]的機會，但觀察方法和標準方法之間的確切吻合表明這是正在發生的事情。如果這是正確的，那麼對於具有必要系統的人進行一點點鑽研就會證明這一點。

當數據每次發送一個數據樣本時，每次樣本開銷會大大超過傳輸原始數據所花費的時間。

你說需要25秒才能傳送3000個樣本。
每個樣品的時間= 25/3000 =每個樣品8.333ms。

假設一個9600波特數據傳輸速率。
默認的通信速度可能是9600波特。這可以檢查，但結果表明這可能是正確的，稍作不同的假設提供了同樣好的解釋。串行通常使用N81格式= 1個起始位，8個數據位，每8位字節1個停止位。
所以1位取9600分之1小號
和10位取9600分之10= 1.042毫秒
和採樣時間的/字節時間
= 8.333/1.042 = 7.997字次。
事實上，如果你做沒有舍入或截斷的計算，即
25/3000 x 9600/10 = 8.000 ....。即您的傳輸採用每個採樣的8 x 9600波特率字符。
同樣，這正好是4 x 4800波特或2 x 2400波特傳輸時間。

我沒有檢查過使用的格式，但想象一下，使用PC監視器程序的基本串行例程可能使用
2 x數據字節+ CR + LF = 4個字節。
這假定一個16位變量作爲2 x 8位二進制字發送。
更可能=
- 以4個ASCII字符發送16位或
- 以6個ASCII字符發送24位。

在沒有適當深度鑽取的情況下，使用6個ASCII字和一個9600波特率的CR + LF提供了一個很好的擬合，使用了Occam可能認爲這是最好的起點的典型參數。無論總體要求是8或4還是2個字節，觀察到的數據速率和標準波特率之間的某種偶然的精確匹配表明，這爲您提供了所見的基本原因。

查看代碼將快速顯示使用什麼波特率，數據長度和包裝。

來源

2015-04-10 07:15:42

增加/改變Matlab-Arduino analogRead（）採樣率

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