圖像接收和處理的並行操作C

Question

我正在UBUNTU平臺上工作，我從兩個不同的相機（基於事件捕獲）接收圖像（通過UDP）並處理圖像（3D重建）。我想以這樣一種方式執行此操作，即在圖像接收操作正在進行時，圖像處理操作應該並行開始。我知道我可以爲這兩個並行操作使用兩個posix線程。但我很困惑，我該如何同步這兩個線程，以便線程在線程收到至少一對圖像後才能開始。如果我使process()線程等待mutex條件（每次它將收到一對映像時將由線程設置），接收將比處理快得多，並且線程可以多次設置條件一個圖像對正在被process()線程處理。什麼可能是一個更好的方式來實現這一行動？

Answer 1

在接收線程的線程安全隊列中放置圖像以處理（或指向每個圖像的指針或與信息有關的結構，無論您的機制是什麼）。使用semaphore或pthread_cond可以在您將項目入隊後發出處理線程信號。

處理線程應該阻塞直到它收到cond信號，並且應該只在隊列爲空時阻塞。當此線程暢通時，它應該從隊列中彈出一個圖像並開始工作。當它完成處理時，它應該（在循環的頂部）決定是否阻止或處理另一個圖像。如果隊列爲空，則阻塞。如果隊列不是空的，它會彈出一個圖像並對其進行處理。