STM32L1的直接存儲器訪問RX

Question

我一直在嘗試一段時間，通過USART將我的計算機的數據塊傳輸到STM32L100C-DISCO。出於性能原因，這是使用DMA完成的。但是，到目前爲止，我還沒有得到它的工作。因爲我似乎無法弄清楚我可能做錯了什麼，所以我想我會在這裏問。

我使用的是libopencm3，但不幸的是，他們其他優秀的repository of examples在STM32L1xxx上似乎沒有包含一個用於DMA的DMA。雖然我提到common DMA header file中的配置選項，但我檢查了我涵蓋了所有的基礎。

當然，我所指的STM32L1xxx的參考手冊，其中提到了DMA1以下請求表，導致我相信頻道6是什麼，我需要使用..

因爲我不確定內存和外設的大小（例如USART2），所以我對這兩種方法的所有8位，16位和32位組合都有所不同，但無濟於事。

毫不費力;這是一個最小的工作（呃，不工作..）我試圖做的節選。我覺得我忽略了DMA配置中的某些東西，因爲USART本身工作正常。

在這一點上，任何感激。

這段代碼背後的想法基本上是循環直到緩衝區中的數據完全被替換，然後當它輸出時。從主持人，我發送了一千字節的高度可識別的數據，但我收回的只是格式錯誤的垃圾。它是寫的東西，但不是我打算寫它。

編輯：這裏是內存映射的圖片。 USART2_BASE的計算結果爲0x4000 4400，所以這似乎也是好的。

#include <libopencm3/stm32/rcc.h> 
#include <libopencm3/stm32/gpio.h> 
#include "libopencm3/stm32/usart.h" 
#include <libopencm3/stm32/dma.h> 

const int buflength = 1024; 

uint8_t buffer[1024]; 

static void clock_setup(void) 
{ 
    rcc_clock_setup_pll(&clock_config[CLOCK_VRANGE1_HSI_PLL_32MHZ]); 
    rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_AHBENR, RCC_AHBENR_GPIOAEN); 
    rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_APB1ENR, RCC_APB1ENR_USART2EN); 
    rcc_periph_clock_enable(RCC_DMA1); 

} 

static void gpio_setup(void) 
{ 
    gpio_mode_setup(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO3); 
    gpio_mode_setup(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO2); 
    gpio_set_af(GPIOA, GPIO_AF7, GPIO3); 
    gpio_set_af(GPIOA, GPIO_AF7, GPIO2); 
} 

static void usart_setup(void) 
{ 
    usart_set_baudrate(USART2, 115200); 
    usart_set_databits(USART2, 8); 
    usart_set_stopbits(USART2, USART_STOPBITS_1); 
    usart_set_mode(USART2, USART_MODE_TX_RX); 
    usart_set_parity(USART2, USART_PARITY_NONE); 
    usart_set_flow_control(USART2, USART_FLOWCONTROL_NONE); 

    usart_enable(USART2); 
} 

static void dma_setup(void) 
{ 
    dma_channel_reset(DMA1, DMA_CHANNEL6); 
    dma_set_priority(DMA1, DMA_CHANNEL6, DMA_CCR_PL_VERY_HIGH); 
    dma_set_memory_size(DMA1, DMA_CHANNEL6, DMA_CCR_MSIZE_8BIT); 
    dma_set_peripheral_size(DMA1, DMA_CHANNEL6, DMA_CCR_PSIZE_8BIT); 
    dma_enable_memory_increment_mode(DMA1, DMA_CHANNEL6); 
    dma_disable_peripheral_increment_mode(DMA1, DMA_CHANNEL6); 
    dma_enable_circular_mode(DMA1, DMA_CHANNEL6); 
    dma_set_read_from_peripheral(DMA1, DMA_CHANNEL6); 

    dma_disable_transfer_error_interrupt(DMA1, DMA_CHANNEL6); 
    dma_disable_half_transfer_interrupt(DMA1, DMA_CHANNEL6); 
    dma_disable_transfer_complete_interrupt(DMA1, DMA_CHANNEL6); 

    dma_set_peripheral_address(DMA1, DMA_CHANNEL6, (uint32_t) USART2_BASE); 
    dma_set_memory_address(DMA1, DMA_CHANNEL6, (uint32_t) buffer); 
    dma_set_number_of_data(DMA1, DMA_CHANNEL6, buflength); 

    dma_enable_channel(DMA1, DMA_CHANNEL6); 
} 

int main(void) 
{ 
    int i; 
    for (i = 0; i < buflength; i++) { 
     buffer[i] = 65; 
    } 
    clock_setup(); 
    gpio_setup(); 
    usart_setup(); 
    dma_setup(); 

    usart_enable_rx_dma(USART2); 
    char flag = 1; 
    while (flag) { 
     flag = 0; 
     for (i = 0; i < buflength; i++) { 
      if (buffer[i] == 65) { 
       flag = 1; 
      } 
     } 
    } 
    usart_disable_rx_dma(USART2); 

    for (i = 0; i < buflength; i++) { 
     usart_send_blocking(USART2, buffer[i]); 
    } 
    usart_send_blocking(USART2, '\n'); 

    return 0; 
} 

Answer 1

最後，這是我用得到它的工作配置。

const int datasize = 32; 

char buffer[32]; 

static void dma_setup(void) 
{ 
    dma_channel_reset(DMA1, DMA_CHANNEL6); 

    nvic_enable_irq(NVIC_DMA1_CHANNEL6_IRQ); 

    // USART2_DR (not USART2_BASE) is where the data will be received 
    dma_set_peripheral_address(DMA1, DMA_CHANNEL6, (uint32_t) &USART2_DR); 
    dma_set_read_from_peripheral(DMA1, DMA_CHANNEL6); 

    // should be 8 bit for USART2 as well as for the STM32L1 
    dma_set_peripheral_size(DMA1, DMA_CHANNEL6, DMA_CCR_PSIZE_8BIT); 
    dma_set_memory_size(DMA1, DMA_CHANNEL6, DMA_CCR_MSIZE_8BIT); 

    dma_set_priority(DMA1, DMA_CHANNEL6, DMA_CCR_PL_VERY_HIGH); 

    // should be disabled for USART2, but varies for other peripherals 
    dma_disable_peripheral_increment_mode(DMA1, DMA_CHANNEL6); 
    // should be enabled, otherwise buffer[0] is overwritten 
    dma_enable_memory_increment_mode(DMA1, DMA_CHANNEL6); 

    dma_set_memory_address(DMA1, DMA_CHANNEL6, (uint32_t) &buffer); 
    dma_set_number_of_data(DMA1, DMA_CHANNEL6, datasize); 

    dma_disable_transfer_error_interrupt(DMA1, DMA_CHANNEL6); 
    dma_disable_half_transfer_interrupt(DMA1, DMA_CHANNEL6); 
    dma_enable_transfer_complete_interrupt(DMA1, DMA_CHANNEL6); 

    usart_enable_rx_dma(USART2); 
    dma_enable_channel(DMA1, DMA_CHANNEL6); 
} 

然後，當轉讓完成後，dma1_channel6_isr功能的覆蓋被調用，所有的數據是buffer。

我已將完整的工作代碼作爲拉取請求提交給libopencm3示例存儲庫。你可以找到它here。我將確保在代碼合併時更新鏈接。

Answer 2

我不熟悉libopencm3或STM32L系列，但我熟悉的STM32F系列。我知道有外設的差異，但我相信你的錯誤就在於下面一行：

dma_set_peripheral_address(DMA1, DMA_CHANNEL6, (uint32_t) USART2_BASE); 

這裏你設置你的DMA外設地址爲USART2_BASE地址，但通常情況下，你會想將它設置爲USART2數據寄存器，這可能不正確，在USART2_BASE。

我現在看到您的問題中的一些評論已經指出了這一點，但如何指示數據寄存器仍然存在問題。對於ST外設庫，外設有內存映射結構。看起來libopencm3有一個已定義的宏，可用於數據寄存器地址：USART2_DR。 Here is the definition in the documentation

所以，我相信，如果你改變上面以下行，它可能解決您的問題：

dma_set_peripheral_address(DMA1, DMA_CHANNEL6, (uint32_t) USART2_DR);