獲取編碼器數據

Question

您好，提前感謝您閱讀我的文章，

我上這是由步進電機還包括編碼器控制的項目。我已經使電機運轉，現在我想繼續進行下一步幷包括編碼器的功能。我知道編碼器告訴我馬達的實際位置，但是，由於我還是一個新手，我不知道如何將我的編碼器的信息包含到我的代碼中（哪個庫？哪些變量）。電機和編碼器都連接到我的Arduino Uno上，並且我還附上了一張帶有編碼器相應引腳的照片。

謝謝你的任何多需要幫助

Answer 1

這裏是一個巨大的資源和庫的名單，這應該讓你開始：http://playground.arduino.cc/Main/RotaryEncoders

我推薦使用this library因爲它會自動利用的中斷功能，如果將編碼器連接到正確的引腳（Uno上的2 & 3）。即使在高轉速下，您也可能需要這樣才能獲得精確的測量結果。