指向任何類類型的非靜態成員函數的C++函數指針

Question

我已經看到了很多示例如何使函數指針指向類類型的特定的C++類非靜態成員。不過，我會用這樣的指針，它可以用於任何類型的類。爲了證明這個想法，我寫了一個僞示例：

class A 
{ 
    public: 
    A(){} //constructor  
    void callMe() { /* do something */ } 
}; 

class B 
{ 
    public: 
    B(){} //constructor  
    void callMe() { /* do something */ } 
}; 


main() 
{ 
    A aa; 
    B bb; 

    //pseudo part: 
    generic_method_pointer_type p; //how to define the type of p? 

    p=HOWTO;//set pointer p to point to A::callMe. How to do? 

    p(aa); //A::callMe on instance aa gets called 

    p=HOWTO;//set pointer p to point to B::callMe. How to do? 

    p(bb); //B::callMe on instance bb gets called 
} 

這看起來可能嗎？

我知道C++ 11有一些新的技巧，例如std :: function。我在std :: function上做了一些實驗，發現它對於運行在小型微控制器上的實時應用程序太慢了。這就是爲什麼我寧願直接硬編碼指針，這會導致最小的開銷。

謝謝您的建議！

Answer 1

從MBED項目源代碼（其FunctionPointer類）

找到一個完美工作溶液：

• https://developer.mbed.org/cookbook/FunctionPointer
• https://github.com/Seeed-Studio/mbed_ble/blob/master/mbed-src/api/FunctionPointer.h
• https://github.com/Seeed-Studio/mbed_ble/blob/master/mbed-src/common/FunctionPointer.cpp

工作實施例：

A foo; 
FunctionPointer cb; 
cb.attach(&foo,&A::callMe); 
for(i=0;i<100000000;i++) //callback overhead test 
    cb.call(); 

FunctionPointer中的代碼對我來說不是很明顯，它是如何工作的。它memcpy一些數據等任何想法，如果它可以簡化&做得更快？它還是引起顯著更多的開銷相比，在類類型是固定的情況下，如：

A foo; 
typedef void (A::*MethodPtr)(); 
MethodPtr method = &A::callMe; 
Foo *obj = &foo; 
for(i=0;i<100000000;i++) //callback overhead test 
    (obj->*method)(); 

上述方法是約4倍更快相比FunctionPointer方法時的CallMe只含有ASM（「NOP」）。

• 直接調用205毫秒
• 上面的函數指針例如258毫秒
• FunctionPointer例如1049毫秒
• 的std ::函數3951毫秒

任何：在x86 & GCC一些性能測試優化的想法非常感謝！