Raspberry Pi，ROS，羅密歐板，Arduino - 它們是如何相互關聯的？他們之間建立一個機器人的基本聯繫是什麼？

Question

我是建築機器人的新手，通過搜索互聯網我發現我們需要Raspbery pi（電腦），羅密歐板（硬件），Arduino（開發環境），ROS（機器人操作系統）。

但我只是不明白這些都是如何使用的，他們的個人用法是什麼。爲什麼每個這些用於？ 任何人都可以解釋給我看？

我該怎麼做，從哪裏開始？

在此先感謝。

Answer 1

這可能更適合機器人論壇...但是，我建議從Arduino開始。非常適合初學者，非常容易找到示例代碼和廉價項目。另外，有很多關於Arduino開發的書籍可以解釋所有與之兼容的硬件。

此外，這些東西並非所有項目都需要。我不完全確定你的來源，但很酷的事情可以單獨使用Arduino來完成，以及與其他工具一起完成。