帶STM32的OBD II

Question

我想用我的stm32f4發現板製作OBD II閱讀器。我搜索了一些關於哪些CAN幀需要發送到OBD端口以及從中接收什麼文件的文件。在這方面請幫助我，我不想使用像ELM3xx這樣的OBD-UART轉換器。在STM32F4平臺上給我推薦一些庫或例子。

感謝

Answer 1

雖然STM32F4在硬件上支持CAN，它仍然需要一個CAN收發器IC，並有許多可用的市場（如MCP2551）上。

你可以找到一個如何在你的主板here上使用CAN總線的例子。

處理低級別的可以在代碼中的操作，您可能希望將其與OBD庫整合，像ArduinoOBD，雖然你將需要實現爲了得到它的工作的一些修改之後。

此外，一個非常使用CAN總線與發現板的廣泛指南可能是found here。