當使用Python作爲接口時奇怪的控件

我正在實現Python（2.7.9）作爲我的Arduino與操縱桿和幾個按鈕以及我的Linux機器之間的接口，以在模擬器上控制Megaman。操縱桿執行x/y動作，按鈕可以啓動並跳躍。我的代碼接收格式爲（X_Y_FIRE_JUMP）的字符串，然後解析出這些值，然後使用PyUserInput庫查看它應該在鍵盤上輸入的內容。當使用Python作爲接口時奇怪的控件

雖然發生了一個奇怪的錯誤：無論我何時向右移動，即使沒有按下其中一個按鈕，曼佳美都會以自由方式進行發射。我檢查了我的串行輸出，看看這是否是硬件方面，而不是;被接收的串行字符串是乾淨的，因爲它應該看起來像這樣「[X> 510] _ [Y〜510] _k_t」。所以，X正在告訴它向右移動，Y並沒有真正做任何事情，K告訴它不要跳，並且告訴它不要開火。爲什麼我仍然粗暴的意外射擊只有當我移動到右邊？

Python代碼：

import serial 
from pykeyboard import PyKeyboard 


control = PyKeyboard() 


def getxy(): 
    while True: 
     try: 
      ab = arduino.readline() 
      a, b, c, d = ab.split("_") 
      a = int(a) 
      a = a - 512 
    # This is pure jiggery-pokery and apple sauce. The joystick controller is 
    # totally kaput (#german) and I didn't want to mess with the wiring (damn 
    # color wires. Don't touch this, it will hurt your family.) 
      b = int(b) 
      b = (b - 512) * -1 
      return a, b, c, d 
     except Exception: 
      continue 
     break 


def procxy(): 
    x, y, s, j = getxy() 
    mov = "" 
    if (x > 100): 
     mov = mov + "r" 
    if (x < -100): 
     mov = mov + "l" 
    if (y > 100): 
     mov = mov + "u" 
    if (y < -100): 
     mov = mov + "d" 
    if ("f" in s): 
     mov = mov + "f" 
    if ("j" in j): 
     mov = mov + "j" 
    return mov 


def doshot(instr): 
    if ("f" in instr): 
     control.press_key('z') 
    if ("f" not in instr): 
     control.release_key('z') 


def dojump(instr): 
    if ("j" in instr): 
     control.press_key('s') 
    if ("j" not in instr): 
     control.release_key('s') 


def domove(): 
    movstr = procxy() 
    doshot(movstr) 
    dojump(movstr) 
    while ("r" in movstr): 
     control.press_key(control.right_key) 
     movstr = procxy() 
     doshot(movstr) 
     dojump(movstr) 
    control.release_key(control.right_key) 
    while ("l" in movstr): 
     control.press_key(control.left_key) 
     movstr = procxy() 
     doshot(movstr) 
     dojump(movstr) 
    control.release_key(control.left_key) 


try: 
    arduino = serial.Serial('/dev/ttyACM1', 9600) 
except: 
    print ("Failed to connect on /dev/ttyACM0") 
while True: 
    x, y, s, j = getxy() 
    domove() 
    print ("X = {0}\nY = {1}".format(x, y))

Arduino的C代碼：

int y = 0; 
int x = 0; 
int fire = 0; 
int jump = 0; 
void setup(){ 
    Serial.begin(9600); 
} 

void loop(){ 
    y = analogRead(A0); 
    x = analogRead(A1); 
    fire = analogRead(A2); 
    jump = analogRead(A3); 
    String out = ""; 
    out.concat(x); 
    out.concat("_"); 
    out.concat(y); 
    if(fire > 900) 
    { 
    out.concat("_"); 
    out.concat("f"); 
    } 
    else 
    { 
    out.concat("_"); 
    out.concat("t"); 
    } 
    if (jump > 900) 
    { 
    out.concat("_"); 
    out.concat("j"); 
    } 
    else 
    { 
    out.concat("_"); 
    out.concat("k"); 
    } 
    out.concat("\n"); 
    Serial.print(out); 
}

來源

2015-09-27 Bernardo Meurer

爲什麼analogRead而不是digitalRead for button？你如何檢查你的串行輸出？ –

@Ôrel我正在使用模擬閱讀，因爲我的按鈕正在彎曲和通斷。串行輸出正在GetXY函數的第一行上進行檢查。 –

我的意思是，你怎麼確定輸出是好的，基於我們的代碼，你應該在一秒鐘內收到幾行。你檢查每一條收到的電話嗎？ –

的錯誤，因爲事實證明，是由於壞的電阻引起的Arduino有輕微的過壓在其上的模擬端口，從而造成干擾。由於操縱桿是模擬的，所以只有當該特定軸更加活躍時纔會發生問題，因此只有當角色移動到右側時纔會發生錯誤的特殊性。

來源

2015-10-16 13:24:32

當使用Python作爲接口時奇怪的控件

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