Box2dWeb自定義形狀交互

Question

我有一個Box2DWeb模擬自定義形狀的身體，但它根本不與其他身體交互。調試繪圖顯示檢測到碰撞，但不起作用。閱讀自定義形狀我沒有找到任何設置來啓用碰撞，我不知道什麼是錯的。自定義形狀身體像這樣創建的，我也貼的例子here：

bodyDef = new b2BodyDef; 
bodyDef.type = b2Body.b2_dynamicBody; 
bodyDef.position.x = canvas.width/30/2; 
bodyDef.position.y = 2; 
body = world.CreateBody(bodyDef); 
v = [[2,0], 
[2,2], 
[0,2], 
[0,3], 
[2,3], 
[2,5], 
[3,5], 
[3,3], 
[5,3], 
[5,2], 
[3,2], 
[3,0]]; 
vecs = []; 
for(i=0;i<v.length;i++){ 
cc = new b2Vec2(); 
cc.Set(v[i][0],v[i][1]); 
vecs[i] = cc; 
} 
fixDef.shape = new b2PolygonShape; 
fixDef.shape.SetAsArray(vecs,vecs.length); 
body.CreateFixture(fixDef); 

Answer 1

的Box2D只知道如何處理凸多邊形，所以你必須從多個夾具帳戶使十字形用於凹面部分。例如，您可以在中間有兩個相互交叉的長矩形。