從平面文件中讀取多個變量

Question

我正在嘗試從平面文件中讀取變量。我正在實施ROS節點。所以，目前我只從平面文件中讀取變量LOB，併爲它創建了一個節點。我的問題是，如果我想從平面文件讀取GPS變量數據，我可以在我爲LOB變量創建的同一個ROS節點中編碼它，還是必須創建另一個節點？

$90LOB238 0 0 6 10 & 
$90LOB280 0 0 6 10 & 
$90LOB261 0 0 6 10 & 
$90LOB219 0 0 6 10 & 
$90LOB204 0 0 6 10 & 
$90LOB270 0 0 6 10 & 
$90LOB244 0 0 6 10 & 
$90LOB236 0 0 6 10 & 
$90TM020516 18552200& 
$90LOB246 0 0 6 10 & 
$90LOB259 0 0 6 10 & 
$90LOB192 0 0 6 10 & 
RSSI $90LOB213 0 0 5 10 & 
$90LOB220 0 0 6 10 & 
$90LOB264 0 0 6 10 & 
$90LOB238 0 0 5 10 & 
$90LOB344 0 0 5 10 & 
$90GPSA7 0 38281248 -77448408& 

Answer 1

您可以將它放在同一個節點中，因爲這兩個操作在您的應用程序中服務於相同的目標。正如你可以在文檔http://wiki.ros.org/Nodes中看到的那樣，他們確實說節點意味着以精細的比例運行，但並不像你所建議的那麼好。所以，是的，你應該把這兩個分析放在同一個節點上。