Mindstorm NXT編程循環退出條件

我正在開發一個工程類的機器人。爲了課堂的目的，我需要使用NXT編程語言。要移動，機器人需要遵循一條堅實的黑線。Mindstorm NXT編程循環退出條件

如果機器人鬆脫線，我會向左掃描1秒，或直到它到達黑線。如果找不到線，則向右掃描2秒，以便達到初始位置，然後再實現1秒或旋轉。

我建立了循環，以便如果線未找到，機器人繼續移動。這將持續整整1秒的時間。如果找到該線，運動停止，但整秒鐘仍然需要完成。最終這意味着我的程序完美運行，但真的非常慢。

tl; dr在LEGO Mindstorm編程環境中有兩種退出條件的循環嗎？在1秒鐘後，或傳感器獲得所需的輸入？

86有我正確地重新標記嗎？ –

Mindstorms沒有OR功能。

解決方案是創建一個退出變量，然後有兩個switch語句。在上面的例子中，我有一個帶有定時器的switch語句，另一個帶有傳感器輸出。將exit變量設置爲false，然後在while循環內運行，直到退出變量爲true。

如果計時器到期，請將變量設置爲true，否則忽略退出變量。對傳感器的輸出做同樣的事情。

這是一個混亂和相當長的解決方案，但它在相當有限的樂高頭腦風暴系統內完美地解決了這個問題。

2011-12-19 15:57:05

你可以做的是讓超時時間縮短（例如100毫秒），如果找到該行或循環運行10次，則停止。

我不是mindstorms專家，但我期望它有一個或功能。

2011-12-02 12:06:56

邏輯塊位於IIRC的高級部分。 –

最後兩個塊是邏輯塊設置爲「或」。在這種情況下，正在觀看3個傳感器。如果任何人被絆倒，程序將退出循環。

2013-10-14 00:16:09 dfrevert

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