Arduino WiFly盾與SPI

Question

我有一個Arduino Uno與WiFlyshield。我想在Arduino上使用5個PWM端口來控制電機，但是一些PWM端口被WiFly使用。縱觀它，我認爲我需要使用SPI總線，但WiFly屏蔽可能有這種可能性，或者我該如何解決這個問題？

我該如何連接電機，以便它們可以與WiFly一起工作？

你能指出一個教程嗎（我還沒有找到足夠類似於我的情況來理解）或者你能給我一些指針？那太好了。

Answer 1

所有你需要的WiFly模塊工作是一個串行鏈接。一種選擇是使用軟串行庫。通過這種方式，您可以選擇您想要使用哪個arduino引腳（只需要2個即可讓所有其他引腳控制您的電機）。完整的示例請參見this tutorial。