是否可以將GPIO配置爲輸入和輸出？

Question

我打算在atmega16中實現基於GPIO的I2C。 由於它應該有兩個引腳SCL，SDA。 SDA引腳應該是雙向的，但我知道的是，我們可以一次將引腳設置爲輸入或輸出。

通過什麼方式我們可以實現它？

Answer 1

SDA引腳應該是雙向的，但我知道的是，我們可以一次將引腳設置爲輸入或輸出。

這是事實，但I2C主控「知道」何時期望傳入數據。由於這是一個同步總線，因此在輸入/輸出數據之前，主機可以在驅動輸出或切換到三態/輸入之間進行切換。

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Atmel的示例使用輪詢的方法，這限制了速度。如果您的某個GPIO具有引腳更改中斷支持，您可以根據需要使用它來獲得更高的速度。