在C++中設置ifstream超時？

Question

我們正在嘗試從連接到Linux盒的2個USB鼠標讀取數據（該數據用於在機器人上進行測距/定位）。所以我們需要不斷從每隻鼠標讀取它的移動量。問題是，當鼠標沒有移動時，它不會發送任何數據，所以我們從中獲取數據塊的文件流以及程序無法進行odometry計算（這涉及時間測量的速度） 。

是否有一種方法可以在輸入流上設置超時（我們在C++中使用ifstream並從/ dev/input/mouse讀取），以便我們能夠知道鼠標何時不移動，而不是等待一個事件被接收？或者我們需要搞砸線程（arggh ...）？歡迎任何其他建議！

提前致謝！

Answer 1

不，沒有這樣的方法。你將不得不等待一個事件，或者創建一個自定義的Timer類，並等待超時重置或使用線程。

Answer 2

你正在尋找的是一個異步的方式來讀取ifstream，如套接字通信。唯一可以幫助的是readsome函數，如果沒有數據可用，它可能會返回，但我懷疑這有助於。

使用線程將是處理此問題的最佳方法。

Answer 3

在linux中讀取多個文件描述符的常用方法是使用select（）。我建議從manpage開始。基本系統流程如下：

1）初始化裝置
2）獲取設備的文件描述符列表
3）設置超時
4）呼叫與文件描述符和超時作爲參數選擇 - 它會直到在其中一個文件描述符上有數據或達到超時爲止
5）確定爲什麼選擇返回並相應地採取行動（即在具有數據的文件描述符上調用read（））。您可能需要在內部緩衝讀取結果，直到獲得完整的數據文件。
6）循環回到4.

這可以成爲你的程序主循環。如果你已經有了一個不同的主循環，你可以在沒有循環的情況下運行上面的代碼，但是你需要確保函數的調用頻率足夠高，這樣你就不會丟失串口上的數據。您還應該確保您的更新速率（即1 /超時）對於您的主要任務而言足夠快。

Select可以對任何文件描述符進行操作，例如網絡套接字和通過文件描述符公開接口的任何其他文件描述符。

Answer 4

看看boost Asio library。這可能會幫助您處理由schnaeder建議的線程。