sceneKit SCNIKConstraints線程1 EXC_BAD_ACCESS

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我正在使用SceneKit進行機器人手臂控制項目;與反向運動學的一些問題，在代碼調用IK呼叫崩潰的委託文件的頂部：用線程1 EXC_BAD_ACCESS消息sceneKit SCNIKConstraints線程1 EXC_BAD_ACCESS

let myIKConstraint = SCNIKConstraint(chainRootNode: scene.myJoint1!) 
    self.scene.eLSJ3?.constraints = [myIKConstraint] 
    let myTarget: SCNVector3 = SCNVector3Make(20, 50, 200) 
    myIKConstraint.targetPosition = myTarget

系統崩潰！曾嘗試啓用殭屍，沒有擺脫對這個問題的任何亮光？任何線索？在此先感謝。

來源

2015-12-07 Samir Lehaff

讓myIKConstraint = SCNIKConstraint（chainRootNode：scene.myJoint1）？ self.scene.eLSJ3 .constraints = [myIKConstraint] 讓利myTarget：SCNVector3 = SCNVector3Make（20，50，200） myIKConstraint.targetPosition = myTarget –

我通過使用靜態函數等價物而不是實例化SCNIKConstraint類找到了解決方案？

我仍然不理解爲什麼上面的代碼崩潰的應用程序？在不同的音符：謝謝哈爾穆勒對在格式化我上面的代碼.. :-)

來源

2015-12-10 08:38:10

sceneKit SCNIKConstraints線程1 EXC_BAD_ACCESS

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