通過單個函數調用訪問特定的相關成員變量的最有效方法是什麼？

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我試圖利用單個函數調用來訪問一個名爲「Data」的類的多個數據成員。在這個特定的例子中，我正在訪問從物理陀螺儀傳感器饋給該類的數據。這是我有：通過單個函數調用訪問特定的相關成員變量的最有效方法是什麼？

template <typename T> 
T Data<T>::getGyro_euler(char c) 
{ 
    switch (c) 
    { 
    case 'x': return m_eulerX; 
    case 'y': return m_eulerY; 
    case 'z': return m_eulerZ; 
    default: return 0; 
    } 
}

這個函數使用的數據類型始終爲一個浮動或雙。

在這種情況下，性能比清晰度更重要，因爲它運行在一個已經負擔過重的Arduino上，需要執行任務關鍵任務，但是對於手動將一個字符傳遞給一個函數以獲得一個可變的變量。

我有很多像這樣的函數需要傳遞很多變量，因此每個變量的getter函數在代碼中都會變得非常重要。

有沒有更有效的方法來做到這一點？有沒有更好，更清晰的方式來完成同樣的事情而不犧牲性能？

來源

2016-08-21 J Kiefer

三個功能應該不會影響性能。與你的代碼相比，它甚至應該增加。 – tkausl

我想內聯函數可能會提高性能，但需要花費一些空間。 – Mark

需要更多的上下文才能正確回答這個問題;你爲什麼需要三軸開關？另外，一個好的編譯器會從最終代碼中消除任何獲取者的痕跡。你檢查了結果代碼？ – rustyx

您可能將您的類命名爲Data，原因是：它（或至少應該是）純數據。不要把它變成一個班級，把它變成一個結構，或者更好，一個POD type。

這樣，您只需在點後輸入其名稱即可訪問任何成員：data.eulerX。作爲獎勵，你沒有性能問題，更清晰和更好的可讀性。

來源

2016-08-21 18:38:03 Nelfeal

在我看來，你的方法對你描述的問題來說太複雜了。正如其他人在評論訪問字段中提到的就足夠了。您可以選擇將意圖一起使用的字段組合在一起，以提高代碼的可讀性，例如使用std :: tuple。

下面是一個不完整的例子（因爲我不知道數據是如何收集的）。性能成本與代碼行數無關，但更多的涉及代碼涉及的複雜性（例如，在運行時不需要交換機）;對於問題中描述的微不足道的類型（雙重），我不認爲這會是一個問題。

#include <tuple> 

struct giroData 
{ 
private: 
    double sensorX; 
    double sensorY; 
    double sensorZ; 
// or 
std::tuple<double, double, double> sensor; 

public : 
    double getSensorX() { return sensorX; } 
    double getSensorY() { return sensorY; } 
    double getSensorZ() { return sensorZ; } 

    std::tuple<double, double, double> getSensor() { return sensor; } 

}; 

int main() 
{ 
    double x, y, z; 
    giroData d; 

    x = d.getSensorX(); 
    y = d.getSensorY(); 
    z = d.getSensorZ(); 

    // or 
    std::tie(x, y, z) = d.getSensor(); 

}

來源

2016-08-21 19:26:26

通過單個函數調用訪問特定的相關成員變量的最有效方法是什麼？

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