PIC32，Free RTOS時鐘，單位爲ms

我有一個運行RTOS的PIC32MX460F512L，我正在尋找一種方法來獲取代碼中兩點之間的差異。PIC32，Free RTOS時鐘，單位爲ms

下面的代碼獲取tick時間，但不是以ms爲單位的時間。

static unsigned long gMSTP_timer_tick = 0 ; 
void MSTP_timer_reset() { 
    gMSTP_timer_tick = xTaskGetTickCount() ; 
} 
FLOAT32 MSTP_timer_differences() { 
    unsigned long differences = xTaskGetTickCount() - gMSTP_timer_tick ; 
    gMSTP_timer_tick += differences ; 

    return (FLOAT32) differences ; 
}

我的問題是

在free RTOS有沒有辦法讓在毫秒當前相對時間？

來源

2011-11-22 Steven smethurst

蜱應該有一個設定頻率。 1000Hz滴答 - >每1毫秒觸發一次中斷和任務切換。它不會完全是這樣，特別是如果你有其他中斷。但它應該保持這個頻率。

我相信你應該能夠比較兩個滴答計數併除以滴答速度以最終延遲。

另一個經典的技巧是直接在定時間隔開始時切換GPIO引腳，並在結束時重複（重複），然後使用示波器捕獲間隔。這應該會給出非常精確的實時結果。您可能還會問FreeRTOS list。

來源

2011-11-23 10:08:52 XTL

它看起來像定時器在任何給定時間關閉多達5-8毫秒。在更詳細地查看它之後，我發現這是因爲另一箇中斷。 –

According to this related question，有一個configTICK_RATE_HZ值。

使用這個值，它應該只是一個簡單的數學的一點點，以確定多少個滴答對應的毫秒數。例如：

return (FLOAT32) (differences/configTICK_RATE_HZ/1000);

還有一組定時器API您可能想要查看，它支持按定時間隔將代碼回調到您的代碼中。不知道是否會滿足您的需求或沒有，但也許這將是值得一試：

http://www.freertos.org/FreeRTOS-Software-Timer-API-Functions.html

來源

2011-11-22 23:43:11

configTICK_RATE_HZ == 1000，所以一個tick值得一個ms？我的測試表明，否則。 –

@Stevensmethurst：就像家人一樣，他說「我只知道一句話，而這一句解釋那句話」，我根本不知道FreeRTOS。我只是查找文檔/尋找現有的答案，可能有一個滴答計數常數，所以你可以做數學。這聽起來不對，錯誤/錯誤配置如果你的滴答計數不符合配置常數的方式。如果它是預期的行爲，我會研究其他API。也許那些定時器功能... –

PIC32，Free RTOS時鐘，單位爲ms

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