我正在使用此代碼示例程序http://sicktoolbox.sourceforge.net/>http://sourceforge.net/projects/sicktoolbox/files/。它基本上是一個距離掃描儀驅動程序我試圖運行的程序在sicktoolbox-1.0.1/C++/examples/lms/lms_plot_values中,以防你想看到我正在談論的代碼。C++命令行參數Eclipse CDT?
無論如何,lms_plot_values項目文件夾包含gnuplot_i.cc,gnuplot_i.hpp,main.cc,Makefile,Makefile.am,Makefile.in。因此,我將前三個文件放在Eclipse Indigo CDT中,編譯(沒有編譯器錯誤,所有東西已經在Eclipse中正確鏈接,並且所有需要的庫都已添加),但是此示例程序是爲寫入命令行參數而編寫的。代碼得到的就是這裏。
/*!
* \file main.cc
* \brief Illustrates how to acquire a measurements from the Sick
* LMS 2xx using the configured measuring mode.
*
* Note: This example should work for all Sick LMS 2xx models.
*
* Code by Jason C. Derenick and Thomas H. Miller.
* Contact derenick(at)lehigh(dot)edu
*
* The Sick LIDAR Matlab/C++ Toolbox
* Copyright (c) 2008, Jason C. Derenick and Thomas H. Miller
* All rights reserved.
*
* This software is released under a BSD Open-Source License.
* See http://sicktoolbox.sourceforge.net
*/
/* Implementation dependencies */
#include <stdlib.h>
#include <string>
#include <vector>
#include <signal.h>
#include <iostream>
#include <sicklms-1.0/SickLMS.hh>
#include "gnuplot_i.hpp"
using namespace std;
using namespace SickToolbox;
bool running = true;
void sigintHandler(int signal);
int main(int argc, char * argv[]) {
string device_str; // Device path of the Sick LMS 2xx
SickLMS::sick_lms_baud_t desired_baud = SickLMS::SICK_BAUD_38400;
/* Check for a device path. If it's not present, print a usage statement. */
if ((argc != 2 && argc != 3) || (argc == 2 && strcasecmp(argv[1],"--help") == 0)) {
cout << "Usage: lms_plot_values PATH [BAUD RATE]" << endl
<< "Ex: lms_plot_values /dev/ttyUSB0 9600" << endl;
return -1;
}
,因爲它說,它拋出一個錯誤,並殺死節目,稱這要我輸入「lms_plot_values的/ dev/ttyUSB0 9600」在命令行中運行的程序,但我不能這樣做,我想在日食中做所有事情,所以我不想那樣做。我試圖加入:
argv[1] = "/dev/ttyUSB0";
argv[2] = "9600";
但是,這並沒有工作,因爲argc檢查。你知道它是否說要傳入「lms_plot_values/dev/ttyUSB0 9600」,爲什麼它會期待或從哪裏獲得argc值?或者我怎樣才能讓它認爲這些參數通過了?我對C++的工作方式不是很熟悉,我只使用了Java。
感謝您的幫助
問題解決了。哇,非常感謝你!一切都很好。 – user1028641