PHP：使用經緯度/信號強度數據查找信標的位置

Question

我們假設，隱藏在森林中，有一個信標。我用一架直升機飛越森林，隨機間隔平飛烽火臺。對於每個ping，我都會得到一個緯度/經度對以及該點（但是沒有方向）的信標的信號強度。

1. 我該如何計算PHP中的信標位置？

2. 如果在稍後的時間，我會再讀一遍，我會如何將這個添加到我目前對燈塔位置的估計中？

注：我們不知道森林是如何影響信號強度，但是我們可以假設的效果是一致的 - 信標可以在一個空地上，或埋在石頭下面。

Answer 1

我假設你得到了ping的經緯度。

你將需要一個至少4坪，在一個2×2的方格（儘可能接近這個）。更多的ping可能會有幫助，但是你將不得不處理測量錯誤。

這是一個很差的Ascii圖紙，其中包含了強度值。假設北方向上。

X (6 strength)    X (4 strength) 
. 
. 
. 
X (5 strength)    X (3 strength) 

根本沒有做任何數學運算，您可以確定信標位於您進行這些測量的中心西北部的某處。

如果您可以通過信號強度（近似）計算距離，那麼您可以猜測地圖上的某個點。

如果您無法計算距離，只需ping另一個2 x 2的方格，您認爲該點可能是。在某些時候，優勢將接近平等，並且您可以假設燈塔靠近廣場的中心。

我希望這會有所幫助，而且在直升機上做起來也不算太費時。

編輯添加：信標的信號強度與距離的平方成反比。 (distance = sqrt(x factor/signal strength))假設您已經確定了x因子(12)，因此您知道信號強度9代表地圖上半徑爲1.1英寸的圓，並且信號強度3代表半徑2.0英寸的圓地圖。

因此，當您在左下角看到ping時，可以將ping放在地圖上，然後繪製一個半徑爲1.5英寸的圓。當您在左上角進行ping操作時，可以將ping放在地圖上，然後繪製一個半徑爲1.4英寸的圓。

現在，這兩個圓圈將相交在地圖上的某個地方。在該交叉點的某處將是燈塔的位置。

現在直升機轉過身來，你可以在右上角找到ping。您繪製一個半徑爲1.7英寸的圓。然後你在右下角得到ping，然後你畫一個半徑爲2英寸的圓。

四個圓的交點應該組成一個小的粗四邊形。

你飛到四邊形的中心，並採取另一個平。你應該獲得相當高的信號強度。拆下一根繩子，找到燈塔和擱淺的徒步旅行者，返回繩子，讓直升機將你和擱淺的徒步旅行者拉到安全的地方。