Arduino的不解析文本正確

這裏是我的代碼：Arduino的不解析文本正確

const int RED = 11; 
const int GRN = 10; 
const int BLU = 9; 

String inputString = ""; 
boolean stringComplete = false; 

void setup() { 
    Serial.begin(9600); 
    pinMode(RED, OUTPUT); 
    pinMode(GRN, OUTPUT); 
    pinMode(BLU, OUTPUT); 
    inputString.reserve(256); 

    // I'm using a common-anode led, 
    //so HIGH and LOW works in reverse 
    digitalWrite(RED, HIGH); 
    digitalWrite(GRN, HIGH); 
    digitalWrite(BLU, HIGH); 
} 

void loop() { 
    if(stringComplete) { 
    inputString.toLowerCase(); 
    Serial.println("received " + inputString); 

    matchString(inputString, 500); 

    inputString = ""; 
    stringComplete = false; 
    } 
} 

void serialEvent() { 
    while(Serial.available()) { 
    char inChar = (char) Serial.read(); 
    inputString += inChar; 
    if(inChar == '\n') 
     stringComplete = true; 
    } 
} 

void matchString(String input, int duration) { 
    if(containsString(input,"red")) { 
    colour(RED, duration); 
    Serial.write("input matched red\n"); // added for debugging 
    } 
    else if(containsString(input, "green")) { 
    colour(GRN, duration); 
    Serial.write("input matched green\n"); 
    } 
    else if(containsString(input, "blue")) { 
    colour(BLU, duration); 
    Serial.write("input matched blue\n"); 
    } 
    else { 
    delay(duration); 
    Serial.write("input didn't match anything\n"); 
    } 
} 

void colour(int pin, int duration) { 
    digitalWrite(pin, LOW); 
    delay(duration); 
    digitalWrite(pin, HIGH); 
} 

// added for later implementation 
void colour(int pin1, int pin2, int duration) { 
    digitalWrite(pin1, LOW); 
    digitalWrite(pin2, LOW); 
    delay(duration); 
    digitalWrite(pin1, HIGH); 
    digitalWrite(pin2, HIGH); 
} 

// attempt to implement String.contains 
boolean containsString(String input, String search) { 
    int max = input.length() - search.length(); 

    for(int i = 0; i <= max; i++) { 
    if(input.substring(i) == search) 
     return true; 
    } 
    return false; 
}

我不知道哪裏出了問題在這裏，我知道它讀取字符流，但它總是寫input didn't match anything回到我的身邊，保持該LED熄滅......

我做了什麼錯在這裏？

來源

2013-10-12 Electric Coffee

我問的Arduino的論壇同樣的問題，他們爲我提供了一個非常簡單的（但不是很明顯）解決方法

因此而不是做這一切：

boolean containsString(String input, String search) { 
    int max = input.length() - search.length(); 

    for(int i = 0; i <= max; i++) { 
    if(input.substring(i) == search) 
     return true; 
    } 
    return false; 
}

反正不起作用

我所要做的就是這樣：

boolean containsString(String input, String search) { 
    return (strstr(input.c_str(), search.c_str()) != NULL); 
}

對於那些不熟悉C/C++函數strstr，基本上它的作用是返回我要找的字符串，或NULL的位置，如果沒有找到任何東西，唯一的缺點是它因此需要使用C字符串，因此.c_str()

據稱，使用C函數比內置函數更快，因爲與使用char數組相比，使用Arduino中的String類通常速度較慢。

來源

2013-10-13 15:25:55

這是一個不錯的解決方法。我對'strstr'不熟悉，但如果你說它像魅力一樣工作，速度更快，我就馬上使用它！ – ladislas

它的工作原理相同，您的indexOf，除了使用字符數組，並返回null而不是0，如果沒有找到任何東西，所以這兩個方案都同樣有效。我猜 –

要查找特定的字符串「紅」，「藍」和「綠色」，你應該使用indexOf('String to look for')。它將返回字符串的索引，如果找不到，則返回0。

因此，基本上，你可以這樣做：

void matchString(String input, int duration) { 
    if (input.indexOf("red") > 0) { 
     colour(RED, duration); 
     Serial.println("input matched red\n"); // added for debugging 
    } 

    //rest of the if/else statement based on the first one. 
}

或將其添加到您的實現的containsString。

希望它有幫助！

來源

2013-10-13 08:33:33 ladislas

根據你的代碼，你正在尋找「\ n」作爲行終止。你確定你確實發送了換行符嗎？ Arduino串行監視器沒有。我的建議是迴應換行符，以確定是否真的發送並檢測它們。

void serialEvent() { 
    while(Serial.available()) { 
     char inChar = (char) Serial.read(); 
     inputString += inChar; 
     if(inChar == '\n') { 
      stringComplete = true; 
      Serial.print(F("line terminator detected")); 
     } 
    } 
}

來源

2013-10-13 10:13:48

Arduino的不解析文本正確

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