靜態庫頭中的void函數的問題

我正在爲移動機器人編寫一個.lib文件。在關於機器人的運動等命令，我也有命令掃描藍牙設備看起來像：靜態庫頭中的void函數的問題

void ScanForDevices(vector<Device> &Robot) 
{ 
    /* code for searching Bluetooth devices and saving their names and addresses into vector of Device struct*/ 
}

我的問題是用寫的.lib文件的頭有關。

我的一個命令是：

string RobotMove(int Translation, int Rotation) 
    { 
      /* create Command 
     return string(Command); 
    }

在標題中，該命令我：

// Returns MOVE command 
     std::string RobotMove(int Translation, int Rotation);

我有問題，就是在爲標題寫：

void ScanForDevices(vector<Device> &Robot)

我不斷收到「不完整的類型是不允許的」是我嘗試做與RobotMove命令相同的方式。我是否必須以某種方式在頭文件struct Device中聲明？

來源

2013-11-25 page47250

您可能需要'#include '或'Device'的頭文件。 – BoBTFish

我已包含。必須是設備標題然後。謝謝。 – page47250

我是否必須以某種方式在頭文件struct Device中聲明？

如果要爲Device創建向量，則需要讓編譯器通過定義它來了解類的大小。正如BoBTFish指出的那樣，通常的方法是隻包含Device.h頭（或類似）。如果你使用指針（vector<Device*>或甚至更好，適當類型的智能指針：vector<shared_ptr<Device>>）前向聲明（只需說明class Device;）就足夠了，因爲編譯器知道你的體系結構上指針的大小。 （請注意，這是完全不同的方法與不同的語義比在你的問題，這只是一個側面說明）。

來源

2013-11-25 09:27:54

@Angew是啊 - 我注意到在評論前幾秒鐘！感謝您的建議 - 我會添加附加說明！ –

謝謝你Nemanja。因此，使用我的方法，我必須創建頭文件Device.h，在其中描述struct。之後，我將Device.h包含到庫頭文件中？ – page47250

@ page47250不客氣！是的 - 那正是你需要做的。 –

如果您的頭文件不包括（直接或間接），則需要爲矢量類添加#include <vector>到頭文件。沒有提供正確的信息，編譯器就不知道這種數據類型。

來源

2013-11-25 09:36:21 Pandrei

靜態庫頭中的void函數的問題

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