是否可以使用btCompoundShape作爲不同btCompoundShape的子形狀？

這個問題是相當自我解釋。我留下了需要一個單一的btRigidBody由一個令人難以置信的大量btBoxShape基元組成。我的程序寫入的方式目前適用於我在問題中描述的設置，其中有多個包含這些btBoxShape原語的btCompoundShape對象，並且它們全部可以饋送到一個對象上，其形狀爲由btRigidBody使用。是否可以使用btCompoundShape作爲不同btCompoundShape的子形狀？

不幸的是，它需要一些時間來實施，我希望在開始之前有一個肯定的答案或者沒有答案，這樣我就可以在必要時採取其他方法。這就是說，如果沒有答案即將到來，我會繼續前進，並在嘗試實施後自己回答我自己的問題。

來源

2015-04-20 Benjamin James Drury

最後，我決定甚至不嘗試實施，因爲我對它的想法越多，似乎越不可能。我得出了這個結論，因爲'btCompoundShape'的定義是它是由多個凸面構成的凹形。如果它是凹形的，它不能是另一個'btCompoundShape'中的凸形。這當然只是我的理論，所以如果有人確實嘗試實施並發現我不正確，請在此說明。 –

是的，您可以將btCompoundShape子形狀添加到btCompoundShape：它允許遞歸。

來源

2015-06-06 05:42:55

真的嗎？這是一種最佳避免的做法還是完全安全？ –

我剛剛以這種方式實現了它，並加快了執行速度，同時減少了代碼量和代碼的複雜性。 –

是否可以使用btCompoundShape作爲不同btCompoundShape的子形狀？

回答

相關問題