Rasperry pi上的Libusb問題

Question

我正在寫一個應用程序，通過libusb與磁帶閱讀器進行通信。在Ubuntu 14.04它完美的作品，但在PI rasperry當我執行相同的代碼就說明我這個錯誤：

libusb: error [reap_for_handle] reap failed error -1 errno=14 libusb: error [handle_events] backend handle_events failed with error -1 libusb: error [sync_transfer_wait_for_completion] libusb_handle_events failed: LIBUSB_ERROR_IO, cancelling transfer and retrying,

這種情況發生時，他試圖讀什麼來通過與功能的端口：

u_char * answer ={'\0'}; 
u_char epAdress; 
epAdress=0x81; 
r=libusb_bulk_transfer(dev_handle,epAdress,answer,sizeof(answer),&actual, 0); 

Answer 1

端點0x81是IN端點（即設備到主機），因爲方向位（最高有效位）爲1，這意味着您正在將數據從設備移動到answer。

問題是u_char * answer = {'\0'}執行標量初始化，相當於uchar * answer = '\0'，實際上相當於uchar * answer = 0。

顯然，寫入內存位置0將無效。我很驚訝它在Ubuntu上工作，也許編譯器設法優化了這種寫法。你應該寫的是u_char answer[] = {'\0'}，它將執行數組初始化。然後，當您通過answer到libusb_bulk_transfer時，數組類型將衰減爲指向數組開頭的指針類型。

Answer 2

已經解決了這個問題，它是從默認存儲庫安裝的libusb版本的一個錯誤。我所做的是下載最新版本並將其編譯到rasperry中，這一切都很完美。

Here's [http://www.linuxfromscratch.org/blfs/view/cvs/general/libusb.html]