我正在使用我的arduino yun板來嘗試我使用arduino控制機器人的協議。Arduino Yun和nodejs上的Linino（openWRT） - Nodejs串行模塊不工作
同樣的工作，在前一個項目中使用樹莓派，工作得很好，而且我根本沒有任何問題。
基本上，我的環境下：
- 樹莓PI
- 的Arduino兆（板）
- 的NodeJS
- NodeJS serial module
Aaaand我硬是沒有問題，但因爲我對arduino yun董事會非常有信心，我決定嘗試做基本相同的事情，但不是使用m y覆盆子pi，我只想用我的arduino yun板。
經過正確配置的Arduino雲板，編譯和安裝下面的NodeJS this guide，我可以正常運行的節點：
酷。
現在，故宮，偏偏不工作（從上面的教程預期）：
由於NPM不工作，我proceded這樣：
在/ WWW/，我做了一個名爲 「nodejsTEST」 目錄：
cd www
mkdir nodejsTEST
訪問它，並提出了一個非常基本的server.js文件：
上面的代碼完美地工作，並且通過在arduino.local訪問/ nodejsTEST它實際上輸出 「Ohay :)」。
現在，下一步：
我下載我使用的樹莓派相同的庫：
https://github.com/voodootikigod/node-serialport
和，因爲我不能使用NPM，我已經把它抄了到nodejsTEST文件夾，但是，當我要求從nodejs（我已經在這裏查看有關如何正確包含它在stackoverflow這裏）不斷告訴一些模塊丟失，例如這一個：
我試過下載模塊本身，但它根本不起作用，所以我想知道的是所有模塊的存儲位置，因爲通常有一個/ usr/local/bin/node文件夾。
令人驚訝的是，實際上沒有關於節點的痕跡。
即使通過打印其路徑，並試圖訪問它，它告訴我路徑不存在：
如何解決這個問題的任何想法？我非常期待能夠使用帶有nodejs的串口庫，因爲從性能角度和穩定性角度來看，我對以前的項目有非常積極的經驗。
謝謝。
更新：對於這些使用串口的主板仍然遇到許多問題，請注意您在arduino上尋找的串口不是串口，而是串口1。此外，我不幸找不到使用串口與nodejs進行通信的簡單方法，因此，對我而言，「最佳」解決方案是使用telnet，而不是使用http://www.linuxjournal.com/content/使用named-pipes-fifos-bash管道通過nodejs執行的腳本將命令傳遞給我的arduino yun，包括控制檯和橋接庫。可怕。 – briosheje