IP攝像機設置和控制從C++應用程序

我想控制基於Arduino的和通過WIFI PC的IP攝像頭的小機器人，但我現在已經被瀏覽互聯網相當長的一段時間，我仍然不確定如何設置它。IP攝像機設置和控制從C++應用程序

我認爲具有機器人上的WIFI路由器如this one，通過以太網連接到一個Arduino，這將控制電機，並且還經由WIFI連接至IP motorised camera旁邊（我無法找到這樣一個小有幾個端口的路由器）。我會將筆記本電腦連接到由此路由器廣播的網絡（我無法使用我學校的網絡）將命令發送到相機或arduino，並從相機中檢索視頻。

現在，我到處找，但怎麼也找不到，我可以用相機從筆記本電腦上的（C++/QT/Windows）中我的客戶端應用程序界面？ OpenCV聽起來適合直播，但它的電機呢？

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2013-04-22 Mister Mystère

我會尋找像PELCO更簡單的PTZCameraWrapper的東西，但我認爲它是特定於他們的網絡和相機：http://pdn.pelco.com/content/continuous-panning – 2013-05-01 11:15:13

不清楚是什麼被問到這裏。看起來像一個很酷的項目，但其中很多可能與這個問題無關。也許你應該把它分成兩個問題，一個用於網絡連接，另一個用於控制攝像機。正在使用C++ API尋找相機，或者尋找您鏈接的相機的API？ – 2013-05-01 13:32:55

感謝您的回答。你是對的，我至少應該堅持最微妙的方面：我已經有相機（上面鏈接的模型），並有一個很好的軟件甚至網站訪問相機，但我想有一個API來控制相機並從中檢索視頻。 OpenCV已經存在檢索視頻，但我不知道如何控制電機......它應該像檢索視頻一樣傳統，不是嗎？ – 2013-05-01 16:58:14

Got it！我用WireShark嗅探了用攝像頭建立的通信端口（用「HTTP端口99」過濾了捕捉），並發現HTTP請求「/decoder_control.cgi?command=0」，「/decoder_control.cgi?command=2」等。在從我的瀏覽器發送它們之後：「192.168.1.99:99/decoder_control.cgi?command=0」等等，結果這個IP攝像機的命令與this address的命令相同，它就像一個魅力！

這太糟糕了，雖然是速度不能調整（它的成立在設置，也許我可以動態地以同樣的方式改變它的值），但是這是一個開始。

感謝您在任何情況下你的幫助，保持良好的工作，這是迄今爲止我最喜歡的專業論壇。

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2013-05-01 18:34:20

這是不完全清楚你正在嘗試做的（如範圍細節;也就是點正在建設的硬件或使用硬件），什麼硬件，你已經有（如你已經擁有的機器人等。），以及你的經驗水平。

如果你說的帶攝像頭的移動機器人，我建議採取看看Scribbler/Fluke組合（鏈接指向早期版本的兩個 - 在最近的版本是更全面的功能），無論是對一個解決方案或想法以及您可以構建的示例代碼。

文人/福祿使用藍牙與主計算機進行通信，並在Fluke具有用於成像的車載照相機。範圍是@ 100米。福祿克公司運行一個Linux版本，因此可以處理視頻和許多其他操作。

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2013-05-01 14:30:29

謝謝你的回答。讓我澄清一下，然後：我試圖通過WIFI在筆記本電腦和PTZ攝像機（上面鏈接的模型）之間通過嵌入式WIFI路由器（上面鏈接的模型）進行通信。由於涉及的數據速率和範圍（> 100m）而沒有藍牙。機器人由幾塊板子組成（其中包括arduino），這些板子很快就會被買下;我現在只有相機，但這通常足夠了。最後，我正在完成我的機電一體化工程研究，曾在一家着名汽車製造商的電子產品部門以及全國電力供應商的C++編程中工作。 – 2013-05-01 16:53:44

如上所述，我正在尋找一個用於控制攝像頭電機的API（從中檢索視頻似乎是OpenCV的優雅之處），或者幫助我自己做到這一點。它似乎基於HTTP協議，我應該提到我只有它的概念。 – 2013-05-01 17:02:16

IP攝像機不需要連接到Arduino軟件。有時候最好使用最簡單的解決方案來獲得好的結果。我在我的一個機器人上做了同樣的事情，並且我將網絡攝像機與Arduino網絡分開運行，這樣我就可以使用具有自己應用程序的攝像機的所有功能。可以從定製的應用程序運行機器人，該應用程序還可以在同一應用程序的單獨窗口中啓動相機應用程序。通過這種方式，您可以控制運動電機，並在應用程序的窗口中託管相機軟件並統一客戶體驗。只需處理您的控件和顏色即可調和表單的佈局。你可以找到更多的參考如何編碼它here和here開始。

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2013-05-06 19:00:33 FeliceM

這是一個很好的觀點，我實際上打算這樣做，但是來自統一的自定義界面。目標是用除屏幕上的按鈕之外的其他東西來控制電機，所以我必須找出自己發送信號的方式。 – 2013-05-06 22:25:06

@MisterMystère，我詳細闡述了我的原始答案，以便爲您提供一些有關如何實現目標的參考。看看答案的第二部分。 – FeliceM 2013-05-07 16:00:24

謝謝，即使我找到了一條途徑，並且因爲這些鏈接是針對C＃應用程序的，所以它仍然是我沒有想到的替代方案，如果應用程序沒有辦法處理，我可以稍後使用它。另外，你在信譽的早期增長，所以我很高興爲你獎勵這個賞金:) – 2013-05-07 23:03:59

我會用OpenWrt閃存的路由器作爲您的機器人通信中心。從這裏你可以直接連接IP攝像機，併發送串行命令到你的Arduino進行控制。

您將可以使用OpenCV直接連接到IP攝像機流。

我還會寫一個小型的小型服務器，作爲路由器上的後臺服務運行。這個服務器將負責發送串行命令給arduino來控制機器人的電機。總而言之，這將需要幾個軟件：arduino代碼來解釋串行命令到H橋的電機控制，一個服務器（python會很容易）接收tcp數據包（或標準web請求）並轉換信息傳輸到串口，你的gui接口從IP攝像頭載入當前圖像（它看起來像你已經想出的那樣），以及一個到服務器的TCP套接字連接來執行電機的命令和控制。

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2013-05-07 17:34:19 g19fanatic

謝謝，這是一些非常有價值的建議。這樣可以避免在Arduino上使用以太網屏蔽，這意味着成本更低（我的時間在我的緊張預算中沒有考慮到）。我更關心如何在實踐中控制相機的電機，但它仍然回答我的問題的一部分（我同意它由兩個組成）:) – 2013-05-07 23:01:01

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