如何在android中使用加速度計步數

Question

我需要在步行時計數步數。以便我使用加速度計。在上面的編碼中，我得到了加速計傳感器的x，y，z值。這是我迄今爲止所做的。我的問題是由x，y，z如何計算步行時的步數？ 我從鏈接

http://pedometer.googlecode.com/svn/trunk/src/name/bagi/levente/pedometer/Pedometer.java

得到下面的代碼我的代碼：

import android.app.Activity; 
import android.content.Context; 
import android.os.Bundle; 
import android.widget.TextView; 
import android.widget.Toast; 

public class Accelerometer extends Activity implements AccelerometerListener { 

private static Context CONTEXT; 

/** Called when the activity is first created. */ 
@Override 
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { 
    super.onCreate(savedInstanceState); 
    setContentView(R.layout.main); 
    CONTEXT = this; 
} 

protected void onResume() { 
    super.onResume(); 
    if (AccelerometerManager.isSupported()) { 
     AccelerometerManager.startListening(this); 
    } 
} 

protected void onDestroy() { 
    super.onDestroy(); 
    if (AccelerometerManager.isListening()) { 
     AccelerometerManager.stopListening(); 
    } 

} 

public static Context getContext() { 
    return CONTEXT; 
} 

/** 
* onShake callback 
*/ 
public void onShake(float force) { 
    Toast.makeText(this, "Phone shaked : " + force, 1000).show(); 
} 

/** 
* onAccelerationChanged callback 
*/ 
public void onAccelerationChanged(float x, float y, float z) { 
    ((TextView) findViewById(R.id.x)).setText(String.valueOf(x)); 
    ((TextView) findViewById(R.id.y)).setText(String.valueOf(y)); 
    ((TextView) findViewById(R.id.z)).setText(String.valueOf(z)); 
} 

} 

請幫助我。

Answer 1

你不會在這裏找到一個簡單的代碼來計算步驟（它太複雜了）。但是如果你有興趣，那裏有信息：

• 有很好的圖表和步驟分析here (in pdf)。

• 你可以找到一個更正式的出版物在這裏：http://portal.acm.org/citation.cfm?id=1554235

• 如果你想創建一個敏感的計步器（建議老人），我建議你從本文開始： http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=4575030

Answer 2

您可以用X，Y，Z值估計在手機上的重力...

float g = (x * x + y * y + z * z)/(SensorManager.GRAVITY_EARTH * SensorManager.GRAVITY_EARTH); 

...這裏值1 =正常（1g是正常的）

一個簡單的計步器可以很容易地建立，只需計算一個指定的g值超過給定的採樣週期（例如6秒並且以每分鐘步進數乘以10）

例如記錄以秒爲單位記錄ag> 2的時間...然後峯值將繼續上升....並且回到2以下。大概是0.5或者什麼的..然後它會再次上升> 2 ...在這一點上停止時鐘。

...那麼你有一個完整的週期時間！

爲了穩定結果，最好計數幾個週期。

Answer 3

對於步進檢測，我使用應用於來自加速度計的平滑信號的導數。當導數大於閾值時，我可以認爲這是一個步驟。可能它不是最好的做法，但它爲我工作:)

在此應用程序https://play.google.com/store/apps/details?id=com.tartakynov.robotnoise

@Override 
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) { 
     if (event.sensor.getType() != Sensor.TYPE_ACCELEROMETER){ 
      return; 
     } 
     final float z = smooth(event.values[2]); // scalar kalman filter        
     if (Math.abs(z - mLastZ) > LEG_THRSHOLD_AMPLITUDE) 
     { 
      mInactivityCount = 0; 
      int currentActivity = (z > mLastZ) ? LEG_MOVEMENT_FORWARD : LEG_MOVEMENT_BACKWARD;     
      if (currentActivity != mLastActivity){ 
       mLastActivity = currentActivity; 
       notifyListeners(currentActivity); 
      }     
     } else { 
      if (mInactivityCount > LEG_THRSHOLD_INACTIVITY) { 
       if (mLastActivity != LEG_MOVEMENT_NONE){ 
        mLastActivity = LEG_MOVEMENT_NONE; 
        notifyListeners(LEG_MOVEMENT_NONE);         
       } 
      } else { 
       mInactivityCount++; 
      } 
     } 
     mLastZ = z; 
    }