帶液晶顯示器的Arduino UNO，來自旋轉編碼器的奇怪讀數

我有一個連接到Arduino Uno的A4 (SDA)和A5 (SCL)引腳的I2C 16x2 LCD顯示器。顯示器沒問題，它工作正常。帶液晶顯示器的Arduino UNO，來自旋轉編碼器的奇怪讀數

然後我有一個旋轉編碼器連接到引腳D3 (INT1)和D4。 INT1引腳用作中斷來讀取編碼器，讀數通過Serial.print()發送到串行監視器。有旋轉編碼器連接了去抖CAP。編碼器引腳使用Arduino的內部上拉。

中斷連接讀取encoderPinA時encoderPinB從HIGH下降到LOW。當順時針旋轉旋轉器時，encoderPinA爲LOW，逆時針旋轉時，encoderPinA爲HIGH。

現在，沒有什麼主loop，我轉彎時旋轉順時針和----------招牌把它逆時針的時候，我應該得到的序列監視器上++++++++++跡象。

但是，如果我取消打印到LCD上的這兩條線的註釋，我開始從旋轉編碼器得到不穩定的讀數，如下所示：-++-++-++-+++-++-+++-++--+。

發生了什麼事？ LCD是否干擾中斷引腳？

#define encoderPinA 4 
#define encoderPinB 3 

#include <LiquidCrystal_I2C.h> 
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE); 

void setup() { 
    Serial.begin(9600); 
    lcd.begin(16, 2); 
    pinMode(encoderPinA, INPUT_PULLUP); 
    pinMode(encoderPinB, INPUT_PULLUP); 
    attachInterrupt (digitalPinToInterrupt(encoderPinB), readEncoder, FALLING); 
} 

void loop() { 
    //lcd.setCursor(0, 0); 
    //lcd.print("test"); 
} 

void readEncoder() { 
    if (digitalRead(encoderPinA) == LOW) Serial.print("+"); 
    else Serial.print("-"); 
}

來源

2017-09-02 darx

對不起，這個問題顯然是一個電纜相關的問題。

我使用了同樣的非屏蔽扁平電纜來執行旋轉和lcd信號，並且存在一些干擾，因爲當我切換到分開的電纜時，不規律的行爲消失了。

來源

2017-09-02 11:22:06 darx

帶液晶顯示器的Arduino UNO，來自旋轉編碼器的奇怪讀數

回答

相關問題