OpenWRT通過串行端口發送Pelco D代碼

Question

我有一個黑客串行端口的Linksys WRT54GL。我可以正常使用它通過

echo "Test" > /dev/tts/1 

和我的Windows /串行/膩子組合獲取數據就好了。

我在Windows機器上使用RS232 Analyser來檢查我的Pelco設備，它工作正常。

經過一些閱讀和安裝後，我通過stty將serialport設置更改爲2400，並用膩子進行了檢查。

尚精用膩子，但發送類似

echo "255,1,0,4,32,0,37," > /dev/tts/1 

不起作用。 Pelco設備不會移動。

有什麼建議嗎？

Answer 1

該解決方案非常簡單。從記錄的例子：

假設你正在控制相機1（地址1）爲向左平移以高速，前6個字節的命令字符串將是：FF 01 00 04 3F 00

中的命令Linux操作系統：

echo -e -n "\xFF\x01\x00\x04\x3F\x00" > /dev/tts/1 

手冊頁告訴我們：

-e enable interpretation of backslash escapes 
-n do not output the trailing newline 

，它的工作原理。