如何在我的Python代碼中應用多處理？

我需要幫助在我的代碼中應用多處理。我試着閱讀Python文檔的多處理部分，但我只是不知道如何將它應用於我所擁有的。不過，我相信我想要使用的是Pool。下面是我寫的Python腳本，最終將被調用到另一個主腳本的一個組成部分：如何在我的Python代碼中應用多處理？

## servoRemote.py 

from franges import drange 
from cmath import sqrt as csqrt 
from math import atan, degrees, radians, tan, sqrt, floor 
import servo 

# Declare variables for servo conditional statements: 
UR = False 
UL = False 
BR = False 
BL = False 

def servoControl(x,y): 
    global UR, UL, BR, BL 
    ytop = round((-csqrt((0.3688**2)*(1-((x-0.5)**2)/(0.2067**2)))+0.5).real,3) 
    ybottom = round((csqrt((0.3688**2)*(1-((x-0.5)**2)/(0.2067**2)))+0.5).real,3) 

    if (x in list(drange(0.5,0.708,0.001,3)) and y in list(drange(ytop,0.501,0.001,3))): 
     UR = True 
     UL = False 
     BR = False 
     BL = False 
     (factor, angle) = linearSF(x,y) 
     (servo1, servo2) = angleSF(factor,angle) 
     servo.move(1,servo1) 
     servo.move(2,servo2) 

def linearSF(r,s): 
    # Calculates the hypotenuse of the gaze: 
    distr = abs(r-0.4999) 
    dists = abs(0.50-s) 
    theta = atan(dists/distr) 
    b = sqrt(distr**2+dists**2) 

    # Involved in solving for max x coordinate: 
    A = 1+0.31412198*tan(theta)**2 
    B = (-1-0.31412198*tan(theta)**2)**2 - 4*(1+(tan(theta)**2)/3.183477)*(0.207275+0.0785305*tan(theta)**2) 
    B = csqrt(B) 
    C = 2+((2*tan(theta)**2)/3.183477) 

    # Different x equations: 
    xRight = ((A+B)/C).real 
    xLeft = ((A-B)/C).real 

    if (UR == True and UL == False and BR == False and BL == False): 
     x = xRight 
     y = -sqrt((0.3688**2)*(1-((x-0.5)**2)/(0.2067**2)))+0.5 
    # Solve for max hypotenuse given an angle, a: 
    a = sqrt(abs(x-0.5)**2+abs(0.5-y)**2) 
    # Final outputs, factor and angle (in degrees): 
    factor = (b/float(a)) 
    angle = degrees(theta) 
    return (factor, angle) 

def angleSF(factor, angle): 
    # Angular factors: 
    S1U = -0.0025641026*angle + 1.230759 
    S2R = 0.0025641026*angle + 1 
    if (UR == True and UL == False and BR == False and BL == False): 
     servo1 = int(floor((S1U*65-78)*factor + 78)) 
     servo2 = int(floor((S2R*65-78)*factor + 78)) 
    return (servo1,servo2)

上面的代碼只針對情況下UR ==真。還有其他有條件的if語句可以遵循不同的條件。提前

while 1: 
    x = [some continuously incoming data stream] 
    y = [some continuously incoming data stream] 
    servoControl(x,y)

再次感謝：大部分的例子，我發現使用multiprocesses使用有限的循環，但我想將這個在一段時間像這樣！我敢肯定，如果我明白如何爲這一個腳本做到這一點，我可能會弄清楚如何將它應用於其他腳本。

來源

2014-02-13 user3121062

共享狀態（您使用全局變量）不適用於多處理。 – monkut

'foo == False'拼寫爲'not foo'，'foo == True'拼寫爲'foo'。 –

你的代碼太慢了嗎？多少錢？在你想考慮並行化之前，你應該考慮很多優化和組織。 –

多重處理有點令人生畏。關鍵要理解的是，當其他進程正在使用資源（讀取或寫入）時，您不希望使用資源的多個進程（例如，寫入引用）。

因此，對於您理想的多處理設置，您希望每個進程僅在單獨使用的資源上工作。

因此，在python中的多處理可以有效地使用，當1）多個進程工作在不同的資源和2）或者你的硬件上有多個處理器，或者多個進程可以在一個單一的（或多個）處理器機器，同時等待事件發生。

我會建議讓你的腳溼「有些玩具」滿足上述條件得到它如何以及在何處工作的感覺試驗。然後重新訪問你的問題，並嘗試以與python多處理工作方式一致的方式實現它。

請仔細閱讀文檔。有一個join（）函數，即使下一步只是終止程序，在下一步可能之前，您可能需要確保所有進程都已完成。

來源

2014-02-13 01:09:52

如何在我的Python代碼中應用多處理？

回答

相關問題