連接GLUT和QGLViewer的問題

我想編譯一個由Hernan Badino編寫的計算機視覺庫，名字爲QCV，但我有很多與QGLViewer庫有關的鏈接問題。編譯器拋出的錯誤是：連接GLUT和QGLViewer的問題

//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libQGLViewer.so.2: undefined reference to `gluNewQuadric' 
//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libQGLViewer.so.2: undefined reference to `gluUnProject' 
//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libQGLViewer.so.2: undefined reference to `gluCylinder' 
//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libQGLViewer.so.2: undefined reference to `gluPickMatrix' 
//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libQGLViewer.so.2: undefined reference to `gluSphere' 
//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libQGLViewer.so.2: undefined reference to `gluProject'

這些鏈接相關的問題（我想）到了OpenGL/GLUT庫。我正在使用CMake進行編譯，並且在CMakeLists.txt文件中正確請求（並找到）GLUT依賴項。 CMake文件的相關部分位於：

################################## 
# OpenGL 
find_package(OpenGL REQUIRED) 
find_package(GLUT REQUIRED) 

target_link_libraries(imgPlayer ${QT_LIBRARIES} 
           ${OPENGL_LIBRARIES} ${GLUT_LIBRARY} 
           ${QCV_LIB} 
           ${CMAKE_THREAD_LIBS_INIT} 
           ${OpenCV_LIBS})

和「cmake」的輸出。是

-- Found Qt4: /usr/bin/qmake-qt4 (found version "4.8.6") 
-- Found OpenGL: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so 
-- Found GLUT: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libglut.so 
-- Found OpenCV: /usr/local (found version "3.2.0") 
-- Configuring done 
-- Generating done

編譯器失敗的可能原因是什麼？

謝謝！

來源

2017-05-07 Riccardo Giubilato

GLU不是GLUT。缺少的參考文獻來自GLU圖書館。在CMake中

target_link_libraries(
    … 
    ${OPENGL_glu_LIBRARY} 
    … 
);

來源

2017-05-07 20:45:30 datenwolf

謝謝您的回覆。不幸的是，在CMakeLists中添加$ {OPENGL_glu_LIBRARY}不能解決問題。生成文件正確地添加了標誌-lGLU與其他所有其他標誌（-rdynamic -lQtOpenGL -lQtGui -lQtXml -lQtCore ** - lGLU ** -lGL -lglut -lXmu -lXi -lqcv），但鏈接錯誤仍然存在。 –

連接GLUT和QGLViewer的問題

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