2017-01-22 53 views
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我正在與樂高頭腦風暴(RCX)電機合作。對於這個項目,我只需要旋轉電機。我想知道樂高頭腦風暴磚如何處理電機。磚塊是否會向馬達輸出恆定的功率,導致不同負載的速度不同?還是磚塊調整功率以達到恆定速度?謝謝!樂高頭腦風暴電機功率

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我投票結束這個問題作爲題外話,因爲它不是關於一個編程程序。它可能是[LEGO stackexchange](http://bricks.stackexchange.com/)或[電氣工程堆棧交換](http://electronics.stackexchange.com/)上的話題(但請查看他們的幫助頁面確保;確定)。 – Quentin

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我的歉意,我同意這個問題是離題。我沒有意識到樂高堆棧交換。我會將它發佈在那裏。 – dts

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假設您使用的是NQC(不是C語言);) – rthbound

回答

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您可以在一定程度上控制供電,但不會對速度產生很大影響。爲了控制速度,用脈寬調製來控制佔空比。

如果電機是伺服(like Interactive Servo Motor 9842),它使用佔空比。

通過控制線發送可變寬度的電脈衝或脈寬調製(PWM)來控制舵機。有一個最小脈衝,一個最大脈衝和一個重複率。 - jameco