將腳本分配給Yocto中的gpio中斷

Question

我正在使用iMX53qsb與Yocto並且想通過按下按鈕來運行某些腳本。現在我已啓用中斷用戶按鈕（如gpio），但我無法想象如何處理它。

任何人都可以指出我如何處理這個中斷或我可以閱讀更多關於這個？

按鈕是Volume_up（GPIO_2_14），設置爲GPIO和中斷事件被下降沿;在 執行cat/proc /中斷我看到以下內容：

174: 0 - gpiolib 

和第二列上每按計數。

Answer 1

這是漫長而艱難的道路..現在它的工作。 最後，GPIO由sysfs處理，而不是由內核模塊處理（原因是不能從內核空間調用用戶空間腳本）。

在我的情況步驟序列看起來如下：

1. 編輯硬件描述文件，以使按鈕引腳作爲GPIO（拱/臂/馬赫 - MX5/mx53_loco.c，默認情況下它被定義爲按鈕） ;
2. 通過sysfs設置GPIO（導出期望GPIO引腳，設置方向，設置邊沿）;
3. 通過poll()來寫出希望通過GPIO查詢的程序;
4. 在後臺系統啓動時啓動輪詢程序。