我會爲從Parrot Ar Drone獲得的視頻幀中的檢測對象編寫Android應用程序。當模型包含無人機狀態(如果正在飛行,新的視頻幀,導航數據等)時,我選擇使用MVC模式來達到此目的。適用於Android應用程序的MVC邏輯
對於檢測對象(具體球)我決定過濾對象的色調值的圖像來檢測,然後應用OpenCV的Huogh Circle Transform。 爲獲得應用色相過濾器的顏色,我將創建一個校準活動,計算無人機相機前面物體的直方圖,並且當按下按鈕時,此直方圖將設置在模型中,並且新的活動(所以一個可視化對象的新視圖,我們稱之爲檢測視圖)開始。
我在哪裏必須調整直方圖?在視圖中,從無人機到達新的視頻幀時,通過從模型或模型中獲取視頻幀?
而且我必須運行檢測算法?在檢測視圖中還是在模型中?