我如何「做（條件）爲X秒」（C++）

我想讓我的雀科機器人前進一段特定的時間，但我不知道如何做到這一點。我需要這些代碼來執行10秒鐘，然後轉到下一組指令。我如何「做（條件）爲X秒」（C++）

Finch myFinch; 
int firstleftSpeed = 10; 
int firstrightSpeed = 10; 

myFinch.setMotors(firstleftSpeed, firstrightSpeed);

感謝所有幫助:)

也許校準的CPU週期與電機週期並做一個空循環，如果CPU頻率。是獨立的溫度和口吃？然後添加setMotors（0,0） –

您可以在開始時詢問當前時間，然後繼續詢問，休息一段時間，然後再次詢問時間，直到第一次與第一次的差異足夠大。 – Ashalynd

Finch API具有睡眠功能：http://www.finchrobot.com/CDoc/_finch_8h.html –

這會給你10秒時間

time_t timer,timer2; 
time(&timer); 
timer2 = timer+10; 
while(timer2 != time(&timer));

使用頭文件time.h中

2013-11-03 18:35:40

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