我正在寫一個通過UART與傳感器設備進行通信的android應用程序。該裝置將數據發送到基於一個4個字符的ASCII命令手機格式化像這樣:如何從兩個活動之間的多個回聲中返回數據?
「:」[CHAR1] [CHAR2] [Carriage_return](例如, 「:AB \ R」)
我有兩個活動,CalculationActivity和UartActivity。
CalculationActivity需要從UartActivity獲得三個不同的傳感器讀數,並對它們執行特定的計算。例如,
CalculationActivity:
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState){
// blah, blah, blah...
Intent i = new Intent(this, UartActivity.class);
startActivityForResult(i, DATA_REQUEST);
}
protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) {
if (requestCode == DATA_REQUEST) {
if (resultCode == RESULT_OK) {
string sensor_data_distance = data.getStringExtra("distance");
//need these also:
//string sensor_data_heading = data.getStringExtra("heading");
//string sensor_data_elevation = data.getStringExtra("elevation");
//...
//parse the strings and perform calculation
//...
}
}
}
}
UartActivity將命令發送到設備。收到它們後,設備回顯請求的數據,我的RX迴應處理程序捕獲它。例如,
UartActivity:
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState){
// setup and initialize UART
String get_distance_command = ":DI\r"; //command for distance
String get_heading_command = ":HE\r"; //command for heading
String get_elevation_command = ":EL\r"; //command for elevation
uartSendData(get_distance_command); //send command to TX handler
//want to be able to send these other two:
//uartSendData(get_heading_command);
//uartSendData(get_elevation_command);
}
@Override
public synchronized void onDataAvailable(){ //RX echo handler
//blah, blah, blah...
//get received bytes
final String result_string = bytesToText(bytes);
Intent i = new Intent();
i.putExtra("distance", result_string);
//want to be able to do this for the other two:
//i.putExtra("heading", result_string);
//i.putExtra("elevation", result_string);
setResult(UartActivity.RESULT_OK);
finish();
}
希望你可以從代碼的註釋行什麼,我想在這裏完成推斷。請注意,我只能成功讀取一個讀數(在本例中爲距離),但不能超過此值(在這種情況下爲標題和標高)。
我認爲每個命令都有三次不同的UartActivity,但我並不喜歡這種解決方案。我寧願只運行一次活動,發送三個命令,捕獲所有回顯響應,並將它們傳回給CalculationActivity。這甚至有可能嗎?
,如果你不'完成(會發生什麼情況更換
);''在onDataAvailable()'?可以運行所有三個命令並在'onDataAvailable()'中檢查以查看類型應該是什麼? – Derek