ROS是否保證提供味精？

Question

我完全理解ROS可能會丟失前幾條消息，因爲發佈者訂閱者尚未成功連接。

但有所有的信息由發佈者發送任何保證會成功傳遞給所有用戶（如果消息隊列不會溢出）？

Answer 1

假設發佈者的訂戶之前被成功初始化，消息隊列不會溢出，然後ROS消息的保證是基本上相同TCP，因爲這是由發佈者和訂閱使用的底層傳輸協議。當你從Wikipedia告訴，TCP是一個可靠的傳輸機制，但它仍然可能是你的消息可能會丟失，如果互聯網連接中斷和包超時。