無法使用AWS IoT SDK發佈到保留主題

Question

我目前正在使用javascript AWS Iot SDK。根據提供的示例here，我已經能夠註冊我的thingShadow，並且我正在嘗試在註冊後發佈更新。然而，當我這樣做，我收到以下錯誤信息：

cannot publish to reserved topic '$aws/things/<thingName>/shadow/update' 

我理解的「$」表示這是一個保留話題，但是亞馬遜的文檔（http://docs.aws.amazon.com/iot/latest/developerguide/topics.html） 規定，發佈和訂閱操作所允許的這個保留的主題。如果是這樣，我不確定爲什麼我的發佈嘗試導致錯誤。這個片段演示了怎麼嘗試在我的連接回調發布：

shadows.register(<thingName>, { 
    persistentSubscribe: true 
},() => { 
    shadows.publish('$aws/things/<thingName>/shadow/update', <message>); 
}); 

Answer 1

我看到你正在使用的SDK的thing shadow class對保留的主題發佈。通過查看SDK的源代碼，我看到it is not possible to publish on a reserved topic使用這種類型的客戶端，因爲對保留主題的所有操作都由.register()和.update()執行。您可以使用device class發佈these reserved topics。