找出附近的xbee模塊的好方法是什麼？

Question

Zigbee的AT命令ND可以發現附近的模塊，如果他們是在同一個網絡（PAN相同ID）。所以爲了找到一個我不知道它的pan id的模塊，唯一出現在我腦海裏的是暴力強制pan id。有沒有更好的方法來找出一個模塊，而不是強制pan id和反覆查詢ND命令？我目前在c中使用libxbee庫。

Answer 1

您可以找到做一個「主動掃描」鄰近節點（ATAS）。您將獲得附近路由器和協調員發送的信標，以及他們的地址和PAN ID。你不會看到來自終端設備的響應，你可能看不到設備未允許連接（我不記得是否發送信標與否）的響應。

這ANSI C XBee Host Library on GitHub具有用於做一個掃描和分析的結果的示例代碼。您可以嘗試使用該庫，或者使用它來了解響應的結構。