嵌入式Linux在單核上的低延遲處理

Question

我想在一個帶有嵌入式Linux系統的單獨核心上運行一個低延遲任務（對於音頻，ALSA/JACK）。刪除調度程序和其他中斷可能是這裏的關鍵。

到目前爲止，我發現了幾種方法，例如， cpusets和2009年的離線調度程序（很不幸不支持用戶空間任務）。

有沒有更新/更方便的方法來實現這一目標？

Offline scheduler

Answer 1

你正在尋找的題目就叫"CPU affinity"。 CPU關聯有兩個主要方面：進程的關聯性和中斷的關聯性。

在我（誠然限於）知識：

• 中的處理，使用taskset命令分配給處理器。 （親和性由子進程繼承。）

• 可以使用/proc/irq/<n>/smp_affinity來控制Linux上CPU分配的中斷。要驗證分配的有效性，請檢查/proc/interrupts以查看哪些CPU用於哪些中斷。 See here.

你的具體情況，要保留一個CPU（又名核）爲您的關鍵應用，例如CPU0。這意味着所有的進程和中斷應該被分配給除CPU0之外的所有進程和中斷，使用清除了比特0（== CPU0）的親和掩碼，例如， 0xfffffffe。而您的關鍵應用程序將具有0x1的親和性掩碼，這意味着它只能在CPU0上運行。

此外，您可能需要在應用程序中使用sched_setscheduler系統調用來將調度設置爲其中一個實時策略。這可能會改善您的應用程序的延遲（但也可能會變得更糟）。

請注意，調整CPU親和力不是一項簡單的努力，而且明確的解決方案很少見。您需要測試和試驗以確保配置能夠維持您所需的性能。例如，您的應用程序很可能會與其他進程進行通信。如果通信是同步的，而其他進程響應緩慢（因爲它們的CPU資源有限），這反過來會對關鍵應用程序的性能產生負面影響。這同樣適用於聲卡的中斷。

希望有所幫助。