C＃到C++數組？

我有一個庫提供，我知道使用C++。我導入的DLL作爲這樣：
[DllImport("pst")] private static extern int pst_get_sensor(ref PSTSensor sensor); 的PSTSensor是一個結構，在C++例如，它被定義爲這樣：C＃到C++數組？

struct PSTSensor 
{ 
     char name[80];  /**< Device name */ 
     int  id;    /**< Device identifier (for other tracking interfaces */ 
     float pose[16];  /**< Device pose estimate as row-major matrix */ 
     double timestamp;  /**< Time the data was recorded */ 
};

的問題是，即除了一個Int和一個雙，它採用了浮動，更重要的是一個數組。一個數組在C＃和C++之間有些不同。當使用此結構調用pst_get_sensor(ref sensor);時，運行代碼時整個開發環境會崩潰。

我現在做我的結構在C＃這樣的：

struct PSTSensor{ 
     public char[] name; 
     public int id; 
     public float[] pose; 
     public double timestamp; 
    }

我的問題是，如何創建一個數組，C++的理解，並正確返回？這甚至有可能嗎？

非常感謝提前，笑臉

來源

2013-11-22 Smileynator

你的C＃結構需要定義一字形排列的長度。並且name字段最好在C＃代碼中聲明爲一個字符串。這使您更容易使用它。

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet=CharSet.Ansi)] 
struct PSTSensor 
{ 
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 80)] 
    public string name; 
    public int id; 
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 16)] 
    public float[] pose; 
    public double timestamp; 
}

struct layout屬性在此處是可選的，因爲它只是重新指定默認值。但是你可以選擇保留它以明確你的意圖。

來源

2013-11-22 13:21:07

好吧，讓我們我試試這個。同時。我可能需要閱讀marchalling是什麼，以及unmanagedTypes是什麼（我不用C++編碼，所以這使得這難以理解） – Smileynator

此MSDN主題將有助於：http://msdn.microsoft。 com/en-us/library/s9ts558h（v = vs.110）.aspx＃cpcondefaultmarshalingforstringsanchor3 –

它的作品，真棒！我決定保留選擇線以備將來參考。感謝一百萬，三位老師不能讓我回答我的問題，我在其他方面看到了編組，但我沒有得到它的作用或如何實現。謝謝！ – Smileynator

可以使用固定的關鍵字與允許的屬性

unsafe struct PSTSensor 
{ 
    public fixed char name[80]; 
    public int id; 
    public fixed float pose[16]; 
    public double timestamp; 
}

這將是聲明不安全的代碼選項，並用它傳遞給cpp的功能，你可以這樣調用

unsafe 
{ 
    PSTSensor stSensor = new PSTSensor(); 
    testfunc(stSensor); //function call cpp 
}

來源

2013-11-22 13:40:34 kunal

但是現在你的結構使用起來要麻煩得多，而你不得不使用'unsafe'代碼。是的，你可以做到這一點，但你不應該這樣做。 –

我同意不安全，但它是如何更繁重？ – kunal

問問你自己如何讀寫固定數組？然後與不使用不安全代碼的變體進行比較。最後，在C＃中不是'char'是兩個字節寬。所以你需要使用'固定字節名[80]'，你將如何訪問它？ –

C＃到C++數組？

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