Xbee波特率配置

Question

我從Sparkfun購買了我的XBees。檢查產品的this link。

我打算將XBee護罩連接到以57600波特率運行的飛行控制器（pixhawk）。另一個XBee將連接到我的電腦（XBee Explorer USB）。

我的問題是：我應該只配置連接到我的電腦的XBee以57600波特率運行嗎？默認情況下，XBees的波特率爲9600.現在，如果我應該配置兩個XBees，我可以只使用XBEE Explorer USB並交換XBees？換句話說，配置是保存在XBee模塊本身還是保存在它的主板上？ （Explorer USB或Shield）

謝謝！

Nicolas

Answer 1

這完全取決於你。它們不需要具有相同的波特率 - 這僅僅是有線連接到主機時使用的速度。 XBee無線電以250kbps發送給對方。

是的，速度存儲在XBee模塊本身。 Explorer USB和Shield只是模塊和主處理器之間的物理接口。

我個人的偏好是使用115,200bps，所以你不會浪費時間通過串口發送和接收數據。默認值較低，因爲更快的主機總是可以降低到較低的波特率，併發送配置命令以切換到更高的速率，但反之亦然。