nxj中的藍牙通信

Question

我是nxj初學者。 我有一些關於PC和磚之間的藍牙通信的問題。 首先，當藍牙通訊發生時，這個數據的發源地在哪裏？ 換句話說，我想知道這些數據是否會在CPU或磚上處理。 二，藍牙通信中CPU和磚的確切角色是什麼？ 這意味着在CPU上處理的內容和在磚上處理的內容。 我已經搜索了幾乎網站，但我無法找到任何地方。 請幫幫我。謝謝。

Answer 1

您可以在包裝結構中看到它。

• lejos.nxt。*
  • 這個軟件包包含在NXT磚運行的類。這個軟件包中的所有代碼都將被編譯爲磚塊並將在磚塊上運行。
• lejos.pc。*
  • 這裏的區別是沒有說清楚。這是您爲個人計算機編譯的java代碼。所以大多數代碼都在你的電腦上運行但是有些類（例如：RemoteMotorController）僅向NXT-brick發送消息，NXT-brick向電機發出命令。

Answer 2

lejos.pc.comm提供的API，讓你溝通/控制從PC的NXT機器人。

將libs導入到Android項目中時，它允許您構建pc上使用的相同環境的實例，但在android中。

我同意它可以很難找到一些事情。這將是偉大的，如果有更強大的lejos存在對SO

這個問題已經過去幾個月了，一直沒有回答我自己也有很多關於它的問題，但我可能會提供一些見解新手。

與Android和NXJ機器人一起使用藍牙時，您可以使用lejos.pc.comm或lejos.NXJ。

兩者都提供APi做幾乎相同的事情，但工作有點不同。我對NXJ api的瞭解不夠深入，但我確實知道它可以讓您更有效地操縱機器人，例如將數據輸出到液晶顯示屏上，而無法用電腦進行操作。通信api

據我所知，pc.comm API使用Android藍牙API和它自己的協議來允許與樂高LCP命令進行通信。

（我想回到這裏，但是我正在寫一篇關於這個話題的論文，所以我會盡量在幾天內更新它，似乎沒有多少人感興趣，但可惜）