構建C庫（使用makefile）的問題

我在做一個需要連接到AR.Drone 2.0的項目。我有一個Java中的功能GUI，但要控制無人機，我必須使用它的C庫SDK。我編寫了通過JNI組合Java和C的必要功能，但由於我對SDK提供的示例做了修改，因此不再構建它。它被認爲是用makefile（我也嘗試改變而沒有成功）運行make命令來構建的。問題是我對C和makefile很陌生，而且我在網上搜索了很多，但沒有找到任何解決方案。因此，這裏是圖書館的模樣：構建C庫（使用makefile）的問題

.: Folder root 
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+ src: Sources 
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+ ARDroneLib: The AR.Drone Library 
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| + Soft: Containing the "interesting" part of the whole lib 
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| | + More subdirs... (Build: contains a makefile, Common: c and h files, Lib: stuff) 
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| + Many other subdirectories (FFMPEG, ITTIAM, VLIB, VP_SDK) 
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+ DroneControl: My own code 
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    + Source:The source files 
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    | + Navdata: Code to retrieve the navigation data 
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    | | + navdata.c 
    | | + navdata.h 
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    | + Video: Code to retrieve the drone's video stream 
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    | | + video_stage.c 
    | | + video_stage.h 
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    | + ardrone_testing_tool.c: Main file, containing the main function, etc. 
    | + ardrone_testing_tool.h: Its header 
    | + dronecontrol_ARDrone: My own file, containing JNI methods (also has an init() function which calls main() in ardrone_testing_tool.c) 
    | + dronecontrol_ARDrone: Its header 
    | + vars.h:  Some shared variables 
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    + Build:Contains the makefile 
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     + makefile: The makefile

下面是./src/DroneControl/Build/生成文件：

SDK_PATH:=$(shell pwd)/../../ARDroneLib 
PC_TARGET=yes 
USE_LINUX=yes 
ifdef MYKONOS 
include $(ARDRONE_CUSTOM_CONFIG) 
include $(ARDRONE_BUILD_CONFIG) 
else 
include $(SDK_PATH)/Soft/Build/custom.makefile 
include $(SDK_PATH)/Soft/Build/config.makefile 
endif 
ifeq "$(RELEASE_BUILD)" "yes" 
ARDRONE_TARGET_DIR=$(shell pwd)/../../../ 
else 
ARDRONE_TARGET_DIR=$(shell pwd)/../../../Debug 
endif 
TARGET=linux_sdk_demo 
SRC_DIR:=$(shell pwd)/../Sources 
# Define application source files 
GENERIC_BINARIES_SOURCE_DIR:=$(SRC_DIR) 
GENERIC_BINARIES_COMMON_SOURCE_FILES+= \ 
Navdata/navdata.c \ 
Video/video_stage.c 
GENERIC_INCLUDES+=  \ 
$(SRC_DIR) \ 
$(LIB_DIR) \ 
$(SDK_PATH)/Soft/Common \ 
$(SDK_PATH)/Soft/Lib 
GENERIC_TARGET_BINARIES_PREFIX= 
GENERIC_TARGET_BINARIES_DIR=$(ARDRONE_TARGET_DIR) 
GENERIC_BINARIES_SOURCE_ENTRYPOINTS+= \ 
ardrone_testing_tool.c 
GENERIC_INCLUDES:=$(addprefix -I,$(GENERIC_INCLUDES)) 
GENERIC_LIB_PATHS=-L$(GENERIC_TARGET_BINARIES_DIR) 
GENERIC_LIBS=-lpc_ardrone -lgtk-x11-2.0 -lrt 
SDK_FLAGS+="USE_APP=yes" 
SDK_FLAGS+="APP_ID=linux_sdk_demo" 
export GENERIC_CFLAGS 
export GENERIC_LIBS 
export GENERIC_LIB_PATHS 
export GENERIC_INCLUDES 
export GENERIC_BINARIES_SOURCE_DIR 
export GENERIC_BINARIES_COMMON_SOURCE_FILES 
export GENERIC_TARGET_BINARIES_PREFIX 
export GENERIC_TARGET_BINARIES_DIR 
export GENERIC_BINARIES_SOURCE_ENTRYPOINTS 
export GENERIC_LIBRARY_SOURCE_DIR=$(GENERIC_BINARIES_SOURCE_DIR) 

.PHONY: $(TARGET) build_libs 
all: build_libs $(TARGET) 
$(TARGET): 
@$(MAKE) -C $(SDK_PATH)/VP_SDK/Build $(TMP_SDK_FLAGS) $(SDK_FLAGS) $(MAKECMDGOALS) USE_LINUX=yes 
mv $(ARDRONE_TARGET_DIR)/ardrone_testing_tool $(TARGET) 
mv $(TARGET) $(ARDRONE_TARGET_DIR)/ 
$(MAKECMDGOALS): build_libs 
@$(MAKE) -C $(SDK_PATH)/VP_SDK/Build $(TMP_SDK_FLAGS) $(SDK_FLAGS) $(MAKECMDGOALS) USE_LINUX=yes 
build_libs: 
@$(MAKE) -C $(SDK_PATH)/Soft/Build $(TMP_SDK_FLAGS) $(SDK_FLAGS) $(MAKECMDGOALS) USE_LINUX=yes

但是當我試圖讓這一點，make命令給了我下面的錯誤：

Libs already extracted 
Building target static 
/bin/sh: 1: ./autoConf.bash: Permission denied 
make[2]: *** [build] Error 126 
Checking required Ubuntu packages ... 
ok. 
Building ARDroneTool/Lib 
Building ARDroneTool/Lib 
ld ardrone_testing_tool 
/usr/bin/ld: cannot find -lswscale 
/usr/bin/ld: cannot find -lavformat 
/usr/bin/ld: cannot find -lavcodec 
/usr/bin/ld: cannot find -lavutil 
collect2: ld returned 1 exit status 
make[3]: *** [/home/user/workspace/AutoFlight/lib/native/DroneControl/src/DroneControl/Build/../../..//ardrone_testing_tool] Error 1 
make[2]: *** [all] Error 2 
make[1]: *** [build_app] Error 2 
make: *** [linux_sdk_demo] Error 2

我還沒有弄清楚什麼-lwscale，-lavformat等等。我也嘗試了make命令作爲su（主要是因爲「Permission denied」錯誤），並且希望這是提出這個問題的正確地方。那麼有沒有人有如何將這個編譯成動態鏈接庫（.so文件）的建議？任何幫助將不勝感激！

更新1：Permission denied錯誤，現在解決（感謝@eyalm）

更新2：它現在。我已經重寫了makefile，但我不知道現在有什麼不同，可能會影響ld的路徑。

來源

2012-08-04 laobeylu

什麼是autoConf.bash的權限，即'ls -l autoConf.bash'顯示什麼？ – Mark 2012-08-04 10:05:23

@Mark ls顯示：'-rw-rw-r-- 1個用戶用戶10474 Mar 21 15：50'。 – laobeylu 2012-08-04 10:25:53

'-lswscale'等缺少格式爲'libswscale.so'或'libswscale.a'的庫，鏈接器正在尋找與您的應用程序鏈接的庫。請檢查您在構建中添加這些庫的位置，以及這些庫是否作爲項目的一部分存在（「find -iname」* swscale *「-type f'或其他） – 2012-08-04 18:19:15

autoConf.bash可能不可執行。用su運行將無濟於事。嘗試：

# chmod a+x autoConf.bash

來源

2012-08-04 10:22:32 eyalm

謝謝，權限被拒絕錯誤已解決。但是'ld'仍然會給出相同的錯誤。 – laobeylu 2012-08-04 10:30:44

> /usr/bin/ld: cannot find -lswscale 
> /usr/bin/ld: cannot find -lavformat 
> /usr/bin/ld: cannot find -lavcodec 
> /usr/bin/ld: cannot find -lavutil 
> collect2: ld returned 1 exit status

這可能是因爲這些依賴關係（即libswscale，libavformat，libavcodec，和libavutil）或是不存在你的系統上，或存在在不是的一部分目錄ld的標準搜索路徑。

如果依賴關係不存在，那麼您需要安裝它們。在Debian派生的系統上，您可以使用apt-file命令來查找您需要安裝的軟件包。例如：

% apt-file -l find libswscale.a 
libswscale-dev 
% apt-file -l find libavutil.a 
libavutil-dev 
...etc...

如果這些庫已經存在你的系統上，但在非標準位置，你可以使用LD的-L選項相關的目錄添加到其搜索路徑。例如：

% ld ..other-options... -L SEARCHDIR1 -L SEARCHDIR2 ... -lswscale -lavutil ...etc...

注意，-L SEARCHDIR選項需要出現之前的-l LIB選項。

來源

2012-08-05 02:16:00 jkoshy

不知何故，它今天神奇地工作。我不知道爲什麼。 '找不到-l ...'錯誤消失了（我沒有真正做任何事情，也沒有將這些庫添加到路徑中...）。不管怎麼說，還是要謝謝你！ – laobeylu 2012-08-05 09:16:58

構建C庫（使用makefile）的問題

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