支持OTG的Android設備中的USB主機模式

Question

我想知道在默認情況下支持USB-OTG的Android設備在哪種模式下 - 在USB主機模式或USB從屬模式下？
我想，如果設備處於從屬模式，那麼使用下面鏈接中描述的API沒有意義？ https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/usb/host.html
有沒有辦法以編程方式從主機模式切換到從模式，反之亦然？

大家知道，一個USB OTG（在GO）器件自動切換到主機或從模式，這取決於哪一個特定OTG電纜的端部已經插入到設備

而第二個問題是，如果設備具有必要的OTG端口，但內核不支持OTG，則應該修改內核的哪些部分以便能夠基於電纜末端檢測設置主 - 從模式？ （無需實施HNP）

Answer 1

USB OTG中沒有「默認」模式。 OTG控制器檢測USB的第五個引腳（ID引腳）的狀態。如果ID引腳接地或懸空，則連接的設備是主機或設備。

USB 2.0規範引入了3種新協議，ADP，SRP，HNP。請參考HNP「以編程方式從主機切換到從機模式，反之亦然」。

作爲第二個問題，我認爲檢測ID引腳是OTG控制器的一個功能。